SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫(xiě)，其全稱(chēng)為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示，數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)鐘和數(shù)據(jù)都保持高電位，在***個(gè)脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當(dāng)傳送完所有的位數(shù)以后時(shí)鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對(duì)應(yīng)回到高電平.T為時(shí)鐘的脈沖頻率，介為數(shù)據(jù)傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時(shí)間.N為為傳輸位數(shù).傳輸?shù)奈粩?shù)可以是任意的，但實(shí)際使用中單圈編碼器采用13位，多圈采用25位.對(duì)于從方編碼器而言是無(wú)法事先知道主方發(fā)送的時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)的，因而無(wú)法確定幀的起始位和停止位.解決問(wèn)題的方法是采用高電位保持一段的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化作為幀結(jié)束標(biāo)志.Tm單穩(wěn)時(shí)間就是指這個(gè)時(shí)間.在實(shí)際應(yīng)用中可以采用一個(gè)單穩(wěn)(軟件或者硬件)，把時(shí)鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入，通過(guò)單穩(wěn)輸出控制SSI的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位，SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備開(kāi)始下一個(gè)數(shù)據(jù)的循環(huán)過(guò)程。海茵蘭茨脈沖分配器E1-0202-P562;無(wú)錫海茵蘭茨10-A0HN-5WH2-1024編碼器質(zhì)保18月

光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。江蘇RECAST增量684220-03.8/0 編碼器質(zhì)保18月德國(guó)WAYSEN增量編碼器RE58AM-1312-DP-PG；

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

增量編碼器的信號(hào)選擇;應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)（HTL-G6).應(yīng)選擇帶A+、A-，B+、B-，Z+、Z-的6通道信號(hào)輸出類(lèi)型的增量編碼器，其中包括推挽式含反相信號(hào)6通道的HTL-G6（A/A-,B/B-,Z/Z-)。一方面，具備9～30V的寬電源與極性、短路保護(hù)功能的編碼器不易損壞；另一方面由于干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng)，干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消，此類(lèi)增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無(wú)干擾傳輸，傳遞也更遠(yuǎn)（**電纜可達(dá)到200米，依據(jù)電纜、現(xiàn)場(chǎng)情況與信號(hào)頻率），此類(lèi)信號(hào)以歐系變頻器接口為主（例如ABB、西門(mén)子變頻器），在冶金、港口機(jī)械中應(yīng)首先考慮使用。Avtron埃福創(chuàng)重載增量編碼器HS35SA通孔型防爆IP66光電角度傳感器；

意大利EItra公司成立于1985年，專(zhuān)業(yè)從事傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號(hào)的傳感器，并服務(wù)于全球的3，000多個(gè)客戶(hù)。產(chǎn)品種類(lèi)產(chǎn)全是Eltra比較大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器:特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、***值總線式系統(tǒng)、公制測(cè)量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器，還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)、磁致伸縮傳感器、線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。意爾創(chuàng)EItra編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、治金，紡織機(jī)械、電梯、和化工等行業(yè)。Avtron埃福創(chuàng)M6重載增量型編碼器空心軸IP66角度傳感器可定制；河北埃福創(chuàng)HS45ALV6P1G6W902S編碼器鋼廠訂制

EV90A10-H6PR-1000 宜科ELCO增量編碼優(yōu)勢(shì)替代銷(xiāo)售；無(wú)錫海茵蘭茨10-A0HN-5WH2-1024編碼器質(zhì)保18月

德國(guó)TR編碼器公司總部目前擁有350多員工，在30多個(gè)國(guó)家建立了銷(xiāo)售**處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測(cè)量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器光柵尺、激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等。其中***值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率可達(dá)36位，同時(shí)編碼器的匹配接(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、 Parallel.Analog和Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)同服軸控制器及自動(dòng)化總線控制產(chǎn)品(MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列)能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)錫海茵蘭茨10-A0HN-5WH2-1024編碼器質(zhì)保18月