主動均衡技術的痛點：設備采購成本較高當前新能源板塊發展突飛猛進，每個從業單位參與的項目單量和項目數量越來越多，很多項目前期的方案搭建以及交付投運，較大權重地考慮成本，在剛好滿足下級用戶當前技術需求的前提下，以盡可能便宜的原則選擇均衡產品。導致很多項目選型環節，下級用戶認可主動均衡的產品和技術，也了解全生命周期主動均衡經濟性的更加合理性，但考慮當前量級的項目因為選擇采購主動均衡BMS要多花￥，往往很可能還是選擇當前就滿足下級用戶的被動均衡產品。主動均衡相對增加了風險點基于不同廠家主動均衡技術的差異性，主動均衡在BMS內部增加了分離式或集成式的均衡電路，其中包括均衡充放電模塊裝置、均衡電源驅動裝置、均衡控制狀態等，這些從硬件增加的角度增加了可能失效的風險點。部分BMS企業過于追求3A、5A甚至更高的大電流均衡，于均衡技術本身沒有什么技術難點，但對系統既有的協配件的選型匹配存在挑戰與風險。行業PACK包內采集線束的線徑可能只有、CCS方案銅膜的載流能力、PACK內的發熱及散熱、相對熱的環境下電池的壽命等都可能是關聯影響因素。 對于電池管理系統（BMS）而言，除了均衡功能外，均衡策略的制定同樣至關重要。機器人BMS

BMS保護板分為分口與同口保護板。保護板為了現實保護電池的功能，必須要能夠主動切斷電池主回路。因此，在電池包內部，電池的主回路是要經過保護板的。為了對充電和放電都能進行控制，保護板必須具有兩個開關，分別控制充電和放電回路（姑且這么理解）。在同口保護板中，這兩個開關串在一條線上，接到電池包外部，充電和放電都經過此線。而在分口保護板中，電池分出兩根線，分別接充電開關和放電開關，再接到電池外部。之所以會出現同口和分口保護板，是為了降低成本：一般電動車鋰電池包的充電電流要比放電電流小，如果兩個開關串到一條線上，那么兩個開關就得照著大的買。而分口的話，充電電流小，就可以用一個更小的開關。這里說的開關，其實就是MOSFET，是鋰電保護板的主要成本，而且國內相關產品技術受限，重點部件需要進口。電摩BMS方案定制BMS保護板分為分口與同口保護板。

    什么是電池荷電狀態（SOC）？電池荷電狀態（SOC）是電池管理的一個重要指標，尤其是對鋰離子電池而言。它指的是電池相對于其容量的電量水平，通常用百分比表示。SOC用于確定電池的剩余電量，而剩余電量對于預測電池的性能和使用壽命至關重要。測量電池的充電狀態并不是一項簡單的任務，有很多種方法，比如電壓/電流積分、阻抗測量和庫侖計數等。確定電動汽車電池SOC的技術各不相同，主要有開路電壓法，庫侖計數法，基于模型的方法幾種。

    儲能BMS均衡技術主要是指電池管理系統BMS中用于維護電池組中各個單體電池電量一致性的技術。其基本原理是通過監控電池組的充放電狀態，以及各個單體電池的電壓、電流、溫度等參數，然后通過相應的控制策略，對電池單體進行充放電過程中的調節，降低電池單體之間的不均衡特性，使得各個單體電池的電量盡可能地保持一致，從而提高整個儲能系統的性能和壽命。目前，有兩種常見的均衡方式：被動均衡和主動均衡。這兩種方法都適用于比較大限度地提高可用容量和延長電池壽命。 電池包一般是由電池模組、熱管理系統、電池管理系統(BMS)、電氣系統及結構件組成。

BMS管理哪些東西？與BMS相關的幾大塊，電壓、電流、溫度、均衡，信息等，BMS保護板通過采集電壓、電流、溫度等信息，評估BMS當前狀態。BMS首先對電池包進行信息采集，包括電壓，電流，溫度三個維度的信息提取。其次，BMS對電池包的SOX算法進行估算。然后BMS會對電池包進行安全診斷，包括過流，過壓，欠壓，高溫，低溫，斷路的保護。再次是對電池包的能量進行管理，一般分為被動管理和主動管理兩種類型。還會對電池包進行信息的管理，包含數據的整車交互以及日志的存儲。BMS和EMS的整合將使儲能系統能夠更好地處理復雜的數據源和龐大的數據管理需求。機器人BMS

BMS系統保護板能夠有效延長電池的使用壽命。機器人BMS

    測量電池容量的理想方法是庫侖計數法，即通過測量一段時間內流入和流出的電流，進而得到流入或者流出電量。SOC=總容量-（放電電流-充電電流）*時間根據電池測量系統的不同，有多種測量放電或充電電流的方法。電流分流器：分流器是一個低歐姆電阻器，用于測量電流。整個電流流經分流器并產生電壓降，然后進行測量。這種方法會在電阻器上產生輕微的功率損耗。霍爾效應傳感器：這種傳感器通過磁場變化測量電流。它消除了電流分流器典型的功率損耗問題，但成本較高，且無法承受大電流。巨磁電阻（GMR）傳感器：這種傳感器用作磁場檢測器，比霍爾效應傳感器更靈敏（也更昂貴）。它們的精確度很高。庫侖測量涉及的計算相當復雜，主要由微控制器完成。庫侖計數法是一種安培小時積分法，可有效量化一段時間內的電量，提供動態、連續的狀態更新。開路電壓（OCV）通過計算電壓與電量之間的直接關系，快速評估剩余電量。不過，庫侖計數法會因傳感器漂移或電池性能變化而隨時間累積誤差，而開路電壓則也可能受到溫度波動和電池老化的影響。 機器人BMS