編碼器的類型基于位置的編碼器和基于速度的編碼器。基于位置的編碼器可以精確地測(cè)量位置,而基于速度的編碼器可以幫助測(cè)量轉(zhuǎn)速。編碼器的應(yīng)用場(chǎng)景編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和座椅和汽車轉(zhuǎn)向器等領(lǐng)域。編碼器可以幫助測(cè)量機(jī)械臂的位置、速度和角度,以及控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。編碼器的優(yōu)點(diǎn)高速度、高精度和長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)。由于它們可以通過數(shù)字信號(hào)輸出數(shù)據(jù),因此它們非常適用于自動(dòng)化控制系統(tǒng).編碼器的維護(hù)保養(yǎng)編碼器需要定期進(jìn)行保養(yǎng)以確保其正確工作。比較好是將它們放在有限的溫度、濕度和灰塵環(huán)境中,而且需要經(jīng)常清潔以防止灰塵積累。選購(gòu)編碼器的注意事項(xiàng)在選購(gòu)編碼器之前,需要確保其具有正確的精度和分辨率,并且適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景。此外,還需要考慮其適應(yīng)性、可靠性和使用壽命等。AC58/0360EK.42PBU亨士樂通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編碼器;江蘇堡盟BMMV58K1N24P12/16C0D編碼器技術(shù)支持
NORTHSTAR編碼器HSD351024PA4HSD351024PA4初冠名為北極星NORTHSTAR商標(biāo),是北極星重載編碼器的明星型號(hào),90年代初被廣泛應(yīng)用于鋼鐵、重工等行業(yè),該款編碼器*初型號(hào)為MH1024Z1K2S1;隨后,隸屬于DANAHER集團(tuán)下的NORTHSTAR品牌,統(tǒng)一將該款編碼器型號(hào)更新為HSD351024MA34/HSD351024MA340;1995年,美國(guó)DANAHER集團(tuán)收購(gòu)HENGSTLER品牌。隨后不長(zhǎng)時(shí)間,編碼器型號(hào)升級(jí)為HSD351024PA4;2016年,HENGSTLER被美國(guó)FORTIVE收購(gòu)后,產(chǎn)品品牌統(tǒng)一更新為HENGSTLER,編碼器型號(hào)不變,依然為HSD351024PA4。綜上,該款編碼器的型號(hào)演變歷史可以歸納為:MH1024Z1K2S1——HSD351024MA34——HSD351024PA4。HSD351024PA4*大的特點(diǎn)是采用磁阻技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性,磁性編碼器從原理上克服了傳統(tǒng)光電編碼器的不足,保證了重載場(chǎng)合的可靠運(yùn)行。如果是采用光學(xué)原理,那么碼盤也一定采用不會(huì)破碎的材料來制成,一般為金屬或者聚酯薄膜材料。在結(jié)構(gòu)上為了配合大功率電機(jī)的應(yīng)用,重載編碼器一般都采用超大孔徑設(shè)計(jì),而且可以直接安裝在各類電機(jī)的端面上。在軸的保護(hù)上一般都具有熱隔離和電氣隔離。江蘇堡盟BMMV58K1N24P12/16C0D編碼器技術(shù)支持AC58/1212ES.41PBA-B5-F.亨士樂Hengstler;
林德LeineLinde編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零參考位由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位.編碼露碼盤的材料有玻璃、金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很黃的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,全屬碼盤直接以通和不通刻線。不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。全新原裝 YMA805-SB1750 禹萌YUMENG編碼器;
如果有人問你編碼器是干什么的啊?好簡(jiǎn)單的答案就是測(cè)出旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應(yīng)用,我們可以舉出用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。不過這樣說的話,似乎范圍太過較多了。換個(gè)更加精細(xì)的說法,高精度運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。像電風(fēng)扇這種家電,用無刷電機(jī)也不會(huì)有什么問題,也就沒有必要使用編碼。與此相反,工業(yè)機(jī)器人、AGV、模組等各種工業(yè)設(shè)備,由于高精度運(yùn)作的要求,編碼器在這些設(shè)備被較多應(yīng)用。除此之外,文章開頭介紹的電梯,對(duì)自身運(yùn)動(dòng)有著高要求的設(shè)備也會(huì)用到編碼器。近些年在混合動(dòng)力汽車以及電動(dòng)汽車上,編碼器的應(yīng)用也越來越較多。YUmeng禹萌空心軸編碼器 H90H-30CG10-30FL600BM;江蘇堡盟BMMV58K1N24P12/16C0D編碼器技術(shù)支持
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那么如何使用編碼器才能知道“旋轉(zhuǎn)方向”,“旋轉(zhuǎn)位置”,“旋轉(zhuǎn)速度”呢?本次就用透光型編碼器做一個(gè)簡(jiǎn)要說明。透光型編碼器主要由四部分結(jié)構(gòu)構(gòu)成——①LED發(fā)光素子;②透鏡;③碼盤;④受光IC。首先LED發(fā)光素子的光是錯(cuò)亂光。通過透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔(有通光也有不通光)。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上,通過信號(hào)轉(zhuǎn)換電子部進(jìn)行處理,結(jié)果輸出“A相”,“B相”兩種方波。A相同B相的相位關(guān)系是世界通用的,B相同A相相差1/4周期輸出。通過處理A相與B相這兩種編碼器輸出,就能夠清楚電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測(cè)出來的。江蘇堡盟BMMV58K1N24P12/16C0D編碼器技術(shù)支持
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