Canopen是基于CAN-bus總線的開放式協議，主要應用于車輛工業、工業機具、智能建筑、醫療器械、航海機具、實驗室器材及研究領域、鋼鐵冶金、風力發電、港口機械等各個領域，Canopen規范允許以廣播方式傳遞訊息，也支持點對點收發數據，用戶通過Canopen對象字典來執行網絡管理、數據傳輸等操作。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應用特性，而實現控制的更安全。編碼器的特征就是可靠、抗干擾，而Canopen總線的特點與絕對值編碼器可以說是天作之合：與其它的信號形式比較，Canopen總線其數據傳遞的更可靠，更經濟通用，更安全（設備報錯）。編碼器的并行輸出信號—輸出功率元件過多易損，芯線過多易斷且電纜成本高；SSI輸出信號—稱為同步串聯信號，距離遠時或受干擾時，信號的延遲而使得時鐘與數據信號不再同步，發生數據跳變；Profibus-DP總線信號—接地及電纜線要求高，成本過高，主站不可選性，且一旦總線連接關口或主站失效而造成整個系統的癱瘓等。以上這些缺點在起重、鋼鐵、工程、醫療、風力發電、高鐵等設備中的使用，有時可能是致命的，而Canopen總線可以有效避免這些缺點，因此可以說Canopen信號在上述設備中使用具有其更可靠，更經濟，更安全。研制并銷售運動控制和安全保障系統的傳感器。其產品包括旋轉編碼器 傾角儀 線性位置傳感器和大量各種的附件。馬鞍山OCD58-1416-P10G-D002絕dui值Posital編碼器特價

SSI通信協議SSI通訊協議為縮寫，其全稱為同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通訊的幀格式如圖1所示，數據傳輸采用同步方式，在空閑階段不發生數據傳輸的時候時鐘和數據都保持高電位，在***個脈沖的下降沿觸發編碼器載入發送數據，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數據，數據的高位在前，低位在后，當傳送完所有的位數以后時鐘回到高電平，數據也對應回到高電平.T為時鐘的脈沖頻率，介為數據傳輸間隔. Tm為單穩觸發時間.N為為傳輸位數.傳輸的位數可以是任意的，但實際使用中單圈編碼器采用13位，多圈采用25位.對于從方編碼器而言是無法事先知道主方發送的時鐘脈沖個數的，因而無法確定幀的起始位和停止位.解決問題的方法是采用高電位保持一段的時間內沒有變化作為幀結束標志.Tm單穩時間就是指這個時間.在實際應用中可以采用一個單穩(軟件或者硬件)，把時鐘輸人作為單穩的輸入，通過單穩輸出控制SSI的數據輸出狀態:單穩一旦置位，SSI的輸出狀態就要回到初始狀態，準備開始下一個數據的循環過程。 馬鞍山OCD58-1416-P10G-D002絕dui值Posital編碼器特價上海恩鳳電氣有限公司代理國外知名品牌編碼器，并以多年的工程經驗，為顧客提供工程選型，替代！

編碼器的分類根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對值編碼器及混合式三種。

1、增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，POSITAL編碼器，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的準去得位置信息。

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Posital絕對值編碼器的信號與歷史無關，任何干擾過后可以重新讀取信號，而不受前次歷史事件影響（干擾）；另外，絕對值編碼器可以使用軟濾波技術，在有些絕對值編碼器的信號形式中已經加入了“和校驗”、“異或校驗”和 CRC 校驗，例如絕對值編碼器數字總線式輸出模式中都已經加入了這類校驗碼，通過校驗碼對比去除傳輸中干擾引起的個別數位上的突變數據。因為絕對值編碼器的每次讀取數據是獨立性的，與前次歷史無關，因此可以將突變與歷史數據對比，判斷出不合理的數據，然后通過軟濾波技術剔除。 馬鞍山OCD58-1416-P10G-D002絕dui值Posital編碼器特價