機器人電纜的選擇可以參照行業相關的測試標準，校準里規定了主要的技術指標與檢測標準。同時，產品也通過了檢測機構的檢測。比如：參照德國TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標準，工業機器人電纜需要進行下列測試項目：8.1Flexingtest二輪曲撓試驗8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉試驗8.3Rapidlybendingtest快速彎折試驗8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗8.590°bendingtest90度彎折試驗8.62DTorsiontest2D扭轉試驗8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉試驗8.83DTorsiontest3D扭轉試驗機器人電纜應該具備的特征：信號傳輸能力強。焊接機器人高柔電纜

工業機器人電纜介紹電線的分類：架空、導線新品發展的趨向是：①提高導線長期工作溫度或導電率以增大傳輸容量，如倍容量導線等；②在不增加導線自重的前提下增加抗拉能力和耐振動性，如很強度鋁合金絞線，自阻尼（防振動）導線等；③在寒冷地區防止導線表面結冰的防冰雪導線等。2，裸單線指的是不同材料和尺寸的有色金屬單線，可分為圓單線（銅、鋁及其合金），扁線（銅、鋁及其合金），有金屬鍍層（錫、銀、鎳）的單線和雙金屬線（鋁包鋼、銅包鋁、銅包鋼）等。此類產品大部分作為供給下一道制作電線電纜產品作為材料使用。3，工業機器人電纜：型線與型材產品的橫截面形狀各異，不是圓形的稱為型線；而不是以較大長度使用的產品稱為型材。4，軟接線與編織線這是一類特殊用途的產品、品種不少但用量較少；如電動機械的電刷線、蓄電池的并聯線、天線、接地線和屏蔽網套等。此類產品是采用細銅單線經束絞、復絞而成；蓄電池并聯線一般制成扁形（俗稱辮子線）；屏蔽網套系編制而成，套在要求屏蔽的電線外。焊接機器人高柔電纜機器人電纜的特點：耐磨性好。

拖鏈電纜就是一種為了保護電纜不被各種各樣的危害所保護電纜的產品，它能夠把電纜放到一個電纜拖鏈里面，拖鏈能夠很好的保護電纜，不管電纜如何的拖拉移動，這個拖鏈電纜都不會磨損或者而且因為保護膜的作用使電纜更加的具有柔韌性了。更重要的是這種拖鏈電纜比普通電纜更加的具有柔韌性，而且拖鏈電纜還很耐用，絕緣性也要比普通電纜要好，使用壽命也要更加的長久些。性能特點：產品本身的絕緣電器強度上來看，在整體的導體之間是不擊穿，保障在使用的時候整體的優勢價值都很明顯，現在不少人本身在選擇的時候也都還是想要知道是不是很好，大家在認識到這些基本的優勢之后，機器人線束在選擇的時候都能夠根據場所和一定的特點拉合理的選擇。

機器人耐彎曲電纜具有什么特點和結構：機器人耐彎曲電纜的導體結構電纜應該選擇較具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的較佳直徑，長度和節向的屏蔽組合，它有較佳的抗拉能力。機器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數百萬米電纜中的應用過程中證實他的可靠性。機器人耐彎曲電纜的絞線絞線結構必須以較佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態設計，從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式。機器人電纜的應用非常普遍，相對其他電纜而言，在功能上更加較全，使得這種類型的電纜得到了普遍的應用。

一種是動力電纜，一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍有點大，主要用與機械手控制，動力、電源等方面。機械手的工序比較簡單，只需要一前一后的抓取動作，機器人電纜相比之下要求就要高一點，在運動的基礎上面還要有耐扭轉，耐彎折等特性，這樣才能很好的靈活運動。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點，它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性，都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜和機械手電纜的區別：機械手電纜為固定行程的電纜移動，但是移動次數比機器人的要快，通常都能達到上千萬次，但是機器人的要求更為嚴格，需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用，這是和拖鏈電纜的本質區別。由于功能不同，兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同，所以兩者都有本質的區別。兩種電纜都要具備高柔耐磨，耐壓，有了這些要求，它們的使用壽命才會長。總的來說，機器人電纜要求高一點。在機器人電纜內部的芯線的顏色是可以根據客戶的不同要求而進行制作的。焊接機器人高柔電纜

機器人電纜簡單鑒別方式：（內護套制造套管式）內護套的作用原則上是固定纜芯。焊接機器人高柔電纜

討論機器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力，銅網編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力，光提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制，繞包在被覆蓋物上的比率。2.組合電纜合計-復合電纜：如動力+控制，動力+信號，動力+控制+信號，動力+控制+信號+數據，可根據要求及使用情況設計。焊接機器人高柔電纜