時差測距(Time-of-Flight)時差測距(time-of-flight,或稱'飛時測距')的3D激光掃描儀是一種主動式(active)的掃描儀,其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀(laserrangefinder)。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,激光光打到物體表面后反射,再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,并記錄時間。由于光速(speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,時差測距式的3D激光掃描儀,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。徐州本地高精度便攜式三坐標結(jié)構(gòu)設(shè)計
三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云(pointcloud),這些點可用來插補成物體的表面形狀,越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠獲取表面顏色,則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,亦即所謂的材質(zhì)印射(texturemapping)。三維掃描儀可類比為照相機,它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息,因此常以深度視頻(depthimage)或距離視頻(rangedimage)稱之。鹽城巨型高精度便攜式三坐標密度被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜。
輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類似的方式是全景重建(panoramicreconstruction),乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。
以**形激光條紋取代單一激光光點,將激光條紋對待測物作掃描,大幅加速了整個測量的進程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一(1978)。手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:透過手持式設(shè)備,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),會被導入電腦中,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布),建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。
立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,這些照片的拍攝角度是相同的,其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源,從三個不同的方向照射待測物,每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射(perfectdiffusion)模型解出物體表面的梯度向量(gradients),經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertiansurface)的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。此法之后由Woodham派生出立體光學法。徐州本地高精度便攜式三坐標結(jié)構(gòu)設(shè)計
建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。徐州本地高精度便攜式三坐標結(jié)構(gòu)設(shè)計
隼實電子科技(上海)有限公司是提供專業(yè)三維測量設(shè)備及應(yīng)用解決方案的高科技公司,已通過ISO9001:2008質(zhì)量體系認證,總部位于上海。是國內(nèi)三維掃描系統(tǒng)的集成提供商。 隼實電子科技(上海)有限公司是現(xiàn)場檢測服務(wù)解決方案提供商,公司應(yīng)用全球領(lǐng)頭的測量系統(tǒng)與計量標準,面向制造領(lǐng)域的不同行業(yè),為客戶提供各方面的現(xiàn)場幾何計量解決方案。隼實電子是您可以信賴的測量專家,將為您提供質(zhì)量高?的服務(wù)。無論您是何種應(yīng)用,隼實團隊都將為您提供合適的方案來滿足您的需求。為客戶提供的多樣化服務(wù)的目的:為客戶降低成本、提高效率與質(zhì)量。將迎來新一輪的創(chuàng)新周期,在新一輪創(chuàng)新周期中,國產(chǎn)替代趨勢有望進一步加強。公司所處的本土電子元器件授權(quán)分銷行業(yè),近年來進入飛速整合發(fā)展期,產(chǎn)業(yè)集中度不斷提升,規(guī)模化、平臺化趨勢加強。電子元器件應(yīng)用領(lǐng)域十分寬泛,幾乎涉及到國民經(jīng)濟各個工業(yè)部門和社會生活各個方面,既包括電力、機械、礦冶、交通、化工、輕紡等傳統(tǒng)工業(yè),也涵蓋航天、激光、通信、高速軌道交通、機器人、電動汽車、新能源等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。眼下,市場缺口較大的,還是LCD領(lǐng)域,由于LCD價格逐漸提高,同時也開始向新的生產(chǎn)型方向發(fā)展,相應(yīng)的電子元器件產(chǎn)能并沒有及時跟進。因此,對于理財者來說,從這一方向入手,有望把握下游行業(yè)增長的紅利。目前國內(nèi)外面臨較為復雜的經(jīng)濟環(huán)境,傳統(tǒng)電子制造企業(yè)提升自身技術(shù)能力是破局轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。通過推動和支持傳統(tǒng)電子企業(yè)制造升級和自主創(chuàng)新,可以增強企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的重點競爭能力。同時我國層面通過財稅政策的持續(xù)推進,從實質(zhì)上給予掃描儀創(chuàng)新型企業(yè)以支持,亦將對產(chǎn)業(yè)進步產(chǎn)生更深遠的影響。徐州本地高精度便攜式三坐標結(jié)構(gòu)設(shè)計
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