調(diào)變光(ModulatedLighting)調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機,而激光光能達到極高之精確度,然而這種方法對于噪聲相當敏感。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(如激光),而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,達到預(yù)期的效果。由于環(huán)境中的可見光輻射,是相當容易獲取并利用的,大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,如紅外線,也是能被應(yīng)用于這項用途的。因為大部分情況下,被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜。乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。淮安微型高精度便攜式三坐標密度
立體視覺法(Stereoscopic)傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機,平行注視待重建之物體。此方法在概念上,類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1](當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復(fù)雜許多),若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度,而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析(correspondenceanalysis),一般使用區(qū)塊比對(blockmatching)或?qū)O幾何(epipolargeometry)算法達成。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法(binocular),另有三眼視覺(trinocular)與其他使用更多攝影機的延伸方法。南通推廣高精度便攜式三坐標發(fā)展現(xiàn)狀此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertian surface)的物體。
三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云(pointcloud),這些點可用來插補成物體的表面形狀,越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠獲取表面顏色,則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,亦即所謂的材質(zhì)印射(texturemapping)。三維掃描儀可類比為照相機,它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息,因此常以深度視頻(depthimage)或距離視頻(rangedimage)稱之。
色度成形法(ShapefromShading)早期由B.K.P.Horn等學者提出,使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解,方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)(differentiability)、曲率限制(curvatureconstraint)、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法。立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,這些照片的拍攝角度是相同的,其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源,從三個不同的方向照射待測物,每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射(perfectdiffusion)模型解出物體表面的梯度向量(gradients),經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertiansurface)的物體。建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。
三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),這些分類下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達成重建的方法,又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式,是***機器視覺研究主流之一。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,如座標測量機(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確,常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。此外,相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,現(xiàn)今**快的座標測量機每秒能完成數(shù)百次測量,而光學技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。此法之后由Woodham派生出立體光學法。淮安微型高精度便攜式三坐標密度
而激光光能達到極高之精確度,然而這種方法對于噪聲相當敏感。淮安微型高精度便攜式三坐標密度
電子元器件制造業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,是通信、計算機及網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字音視頻等系統(tǒng)和終端產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ),其技術(shù)水平和生產(chǎn)能力直接影響整個行業(yè)的發(fā)展,對于電子信息產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和做大做強有著重要的支撐作用。在一些客觀因素如生產(chǎn)型的推動下,部分老舊、落后的產(chǎn)能先后退出市場,非重點品種的短缺已經(jīng)非常明顯。在這樣的市場背景下,電子元器件產(chǎn)業(yè)有望迎來高速增長周期,如何填補這一片市場空白,需要理財者把握時勢,精確入局。5G時代天線、射頻前端和電感等電子元件需求將明顯提升,相關(guān)掃描儀公司如信維通信、碩貝德、順絡(luò)電子等值的關(guān)注。提升傳統(tǒng)消費電子產(chǎn)品中高級供給體系質(zhì)量,增強產(chǎn)業(yè)重點競爭力:在傳統(tǒng)消費電子產(chǎn)品智能手機和計算機產(chǎn)品上,中國消費電子企業(yè)在產(chǎn)業(yè)全球化趨勢下作為關(guān)鍵供應(yīng)鏈和主要市場的地位已經(jīng)確立,未來供應(yīng)體系向中高級端產(chǎn)品傾斜有利于增強企業(yè)贏利能力。而LED芯片領(lǐng)域,隨著產(chǎn)業(yè)從顯示端向照明端演進,相應(yīng)的電子元器件廠商也需要優(yōu)化生產(chǎn)型,才能為自身業(yè)務(wù)經(jīng)營帶來確定性。因此,從需求層面來看,電子元器件市場的發(fā)展前景極為可觀。淮安微型高精度便攜式三坐標密度
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