三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法,又稱做基于機(jī)器視覺(vision-based)的方式,是***機(jī)器視覺研究主流之一。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,如座標(biāo)測量機(jī)(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確,常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,因此不適用于高價(jià)值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。此外,相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時(shí)間,現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測量,而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertian surface)的物體。徐州推廣高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀
此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析(correspondenceanalysis),一般使用區(qū)塊比對(blockmatching)或?qū)O幾何(epipolargeometry)算法達(dá)成。使用兩個(gè)攝影機(jī)的立體視覺法又稱做雙眼視覺法(binocular),另有三眼視覺(trinocular)與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法。色度成形法(ShapefromShading)早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)(differentiability)、曲率限制(curvatureconstraint)、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。鹽城推廣高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計(jì)搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。
結(jié)構(gòu)光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測物上,根據(jù)圖像的形變情形,判斷被測物的表面形狀,可以非常快的速度進(jìn)行掃描,相對于一次測量一點(diǎn)的探頭,此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域,故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光(ModulatedLighting)調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差,即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),而激光光能達(dá)到極高之精確度,然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。
早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)(differentiability)、曲率限制(curvatureconstraint)、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法(PhotometricStereo)為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,這些照片的拍攝角度是相同的,其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,從三個(gè)不同的方向照射待測物,每次*打開一盞光源。一般使用區(qū)塊比對(block matching)或?qū)O幾何(epipolar geometry)算法達(dá)成。
并可計(jì)算出待測物的距離。在很多案例中,以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),將激光條紋對待測物作掃描,大幅加速了整個(gè)測量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一(1978)。手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:透過手持式設(shè)備,對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,通常還需要借助特定引用點(diǎn)-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),會被導(dǎo)入電腦中,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布),建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。其中涉及多種三維比對(3D-matching)方法。徐州推廣高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀
而激光光能達(dá)到極高之精確度,然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。徐州推廣高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀
公司主要經(jīng)營掃描儀等圍繞電子產(chǎn)品等器件。電子元器件是元件和器件的總稱,是電子元件和小型的機(jī)器、儀器的組成部分,其本身常由若干零件構(gòu)成,可以在同類產(chǎn)品中通用;常指電器、無線電、儀表等工業(yè)的某些零件,是電容、晶體管、游絲、發(fā)條等電子器件的總稱。隨著電子元器件行業(yè)競爭的加劇,市場日趨飽和,粗放式管理的缺陷日益暴露,導(dǎo)致電子元器件行業(yè)企業(yè)利潤不同程度的下滑,要想滿足行業(yè)內(nèi)客戶個(gè)性化的需求,適應(yīng)未來的發(fā)展,就需要不斷提升提高企業(yè)自身管理水平以及鍵詞競爭力。近年來,電子科技消費(fèi)級應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展以及世界范圍內(nèi)人口消費(fèi)水平不斷提高,消費(fèi)電子市場終端產(chǎn)品領(lǐng)域在市場容量和品類廣度上不斷發(fā)展延伸。隨著居家辦公及網(wǎng)課時(shí)代的到來,電子產(chǎn)品需求加大,帶動我國電子元器件的需求持續(xù)增加。據(jù)資料顯示,2020年,我國規(guī)模以上電子制造業(yè)主營業(yè)收入達(dá)12.1萬億元,同比增長8.3%。在互聯(lián)網(wǎng)融合建設(shè)中,無論是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還是終端設(shè)備都離不開各種元器件。網(wǎng)絡(luò)的改造升級、終端設(shè)備的多樣化設(shè)計(jì)都要依托關(guān)鍵元器件技術(shù)的革新。建設(shè)高速鐵路,需要現(xiàn)代化的路網(wǎng)指揮系統(tǒng)、現(xiàn)代化的高速機(jī)車,這些都和電子元器件尤其是大功率電力電子器件密不可分。隨著新能源的廣泛應(yīng)用,對環(huán)保節(jié)能型電子元器件產(chǎn)品的需求也將越來越大。這都為相關(guān)的元器件企業(yè)提供了巨大的市場機(jī)遇。但是,目前我國的電子元器件產(chǎn)品,無論技術(shù)還是規(guī)模都不足以支撐起這些新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。未來幾年我國面對下游旺盛的需求新型電子元器件行業(yè)應(yīng)提升技術(shù)水平擴(kuò)大產(chǎn)能應(yīng)對市場需求。徐州推廣高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀
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