早期由B.K.P.Horn等學者提出，使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數多過限制條件，因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法。立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源。而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當敏感。鹽城什么是高精度反向定位掃描儀發展現狀

三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive），這些分類下又細分出眾多不同的技術方法。使用可見光視頻達成重建的方法，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式，是***機器視覺研究主流之一。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確，常被用于工程制造產業，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現今**快的座標測量機每秒能完成數百次測量，而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。鹽城什么是高精度反向定位掃描儀發展現狀乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環境。

并可計算出待測物的距離。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發三角測距激光掃描技術的協會之一（1978）。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形：透過手持式設備，對待測物發射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產品的距離，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數據，會被導入電腦中，并由軟件轉換成3D模型。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數據（如待測物的結構、色彩分布），建構出更完整的待測物3D模型。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現時，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉盤上，每次旋轉一小角度后拍攝其視頻，再經由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息，借助人類視覺系統之獨特性能，輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環境。一般使用區塊比對（block matching）或對極幾何（epipolar geometry）算法達成。

結構光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀，可以非常快的速度進行掃描，相對于一次測量一點的探頭，此種方法可以一次測量多點或大片區域，故能用于動態測量。調變光（ModulatedLighting）調變光三維掃描儀在時間上連續性的調整光線的強弱，常用的調變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度。調變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當敏感。此法之后由Woodham派生出立體光學法。揚州巨型高精度反向定位掃描儀施工

借助人類視覺系統之獨特性能，輔助完成重建程序。鹽城什么是高精度反向定位掃描儀發展現狀

隼實電子科技（上海）有限公司是提供專業三維測量設備及應用解決方案的高科技公司，已通過ISO9001:2008質量體系認證，總部位于上海。是國內三維掃描系統的集成提供商。 隼實電子科技（上海）有限公司是現場檢測服務解決方案提供商，公司應用全球領頭的測量系統與計量標準，面向制造領域的不同行業，為客戶提供各方面的現場幾何計量解決方案。隼實電子是您可以信賴的測量**，將為您提供質量高?的服務。無論您是何種應用，隼實團隊都將為您提供合適的方案來滿足您的需求。為客戶提供的多樣化服務的目的：為客戶降低成本、提高效率與質量。將迎來新一輪的創新周期，在新一輪創新周期中，國產替代趨勢有望進一步加強。公司所處的本土電子元器件授權分銷行業，近年來進入飛速整合發展期，產業集中度不斷提升，規模化、平臺化趨勢加強。電子元器件應用領域十分寬泛，幾乎涉及到國民經濟各個工業部門和社會生活各個方面，既包括電力、機械、礦冶、交通、化工、輕紡等傳統工業，也涵蓋航天、激光、通信、高速軌道交通、機器人、電動汽車、新能源等戰略性新興產業。眼下，市場缺口較大的，還是LCD領域，由于LCD價格逐漸提高，同時也開始向新的生產型方向發展，相應的電子元器件產能并沒有及時跟進。因此，對于理財者來說，從這一方向入手，有望把握下**業增長的紅利。電子元器件行業位于產業鏈的中游，介于電子整機行業和電子原材料行業之間，其發展得快慢，所達到的技術水平和生產規模，不但直接影響著整個電子信息產業的發展，而且對發展信息技術，改造傳統產業，提高現代化裝備水平，促進科技進步都具有重要意義。鹽城什么是高精度反向定位掃描儀發展現狀

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