單片機(jī)常用的編程語言包括匯編語言、C 語言和 C++ 語言。匯編語言直接操作硬件底層,指令執(zhí)行效率高,但代碼可讀性差、開發(fā)周期長,適用于對資源極度敏感或需要準(zhǔn)確控制時序的場景。C 語言憑借簡潔的語法、豐富的庫函數(shù)和良好的移植性,成為單片機(jī)開發(fā)的主流語言,開發(fā)者可通過函數(shù)封裝實(shí)現(xiàn)模塊化編程,提高代碼復(fù)用率。C++ 語言在 C 語言基礎(chǔ)上引入面向?qū)ο缶幊烫匦?,適合復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)。開發(fā)環(huán)境方面,Keil μVision 是較常用的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),支持多種單片機(jī)型號,提供代碼編輯、編譯、調(diào)試等一站式服務(wù);此外,IAR Embedded Workbench、SDCC 等工具也各有優(yōu)勢。開發(fā)者通過這些工具將編寫好的程序燒錄到單片機(jī)的 ROM 中,使其按預(yù)定邏輯運(yùn)行。單片機(jī)具有體積小、功耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),適用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。AD2135
單片機(jī)支持多種通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與設(shè)備互聯(lián)。UART(通用異步收發(fā)器)是較常用的串行通信接口,通過 RX 和 TX 兩根線實(shí)現(xiàn)全雙工通信,廣泛應(yīng)用于單片機(jī)與計算機(jī)、傳感器之間的數(shù)據(jù)交互;SPI(串行外設(shè)接口)采用主從模式,支持高速數(shù)據(jù)傳輸,常用于連接 Flash 存儲器、ADC 芯片等;I2C(集成電路總線)只需 SDA 和 SCL 兩根線,可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備掛載,適合近距離低速通信,如連接 EEPROM、溫濕度傳感器。隨著物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展,單片機(jī)還集成 Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee 等無線通信模塊,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與控制。不同通信接口的組合使用,使單片機(jī)能夠構(gòu)建復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng),滿足多樣化應(yīng)用需求。ADN8830A單片機(jī)可以通過編程控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制。
單片機(jī)常用編程語言有機(jī)器語言、匯編語言和高級語言。機(jī)器語言由二進(jìn)制代碼構(gòu)成,是 CPU 能直接識別與執(zhí)行的語言,但其編寫難度大,代碼可讀性差。匯編語言采用助記符替代二進(jìn)制代碼,顯著提高了編程的便利性與代碼可讀性,執(zhí)行效率也相對較高,在對代碼執(zhí)行效率要求苛刻的場景,如底層驅(qū)動開發(fā)中應(yīng)用普遍。隨著單片機(jī)性能的提升,高級語言愈發(fā)普及,其中 C 語言憑借語法簡潔、可移植性強(qiáng)、功能豐富等特點(diǎn),成為單片機(jī)開發(fā)的主流語言。C 語言支持復(fù)雜算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),便于構(gòu)建大型程序,大幅縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)難度。
工業(yè)自動化領(lǐng)域高度依賴單片機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制與高效生產(chǎn)。在數(shù)控機(jī)床中,單片機(jī)接收計算機(jī)指令,控制伺服電機(jī)驅(qū)動刀具運(yùn)動,完成復(fù)雜零件加工;自動化生產(chǎn)線的傳送帶系統(tǒng)通過單片機(jī)監(jiān)測傳感器信號,實(shí)現(xiàn)物料的自動分揀與傳輸;PLC(可編程邏輯控制器)本質(zhì)上也是基于單片機(jī)技術(shù),用于工業(yè)邏輯控制,如工廠設(shè)備的啟停順序、故障報警等。此外,單片機(jī)還應(yīng)用于工業(yè)儀表,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理與顯示,如智能電表通過單片機(jī)計算用電量并通過通信模塊上傳數(shù)據(jù)。工業(yè)級單片機(jī)具備強(qiáng)抗干擾能力、寬工作溫度范圍和高可靠性,能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,保障工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與安全性。單片機(jī)可以通過擴(kuò)展外圍電路,實(shí)現(xiàn)更多的功能和應(yīng)用場景。
低功耗是單片機(jī)在電池供電設(shè)備中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。設(shè)計策略包括硬件優(yōu)化和軟件控制兩方面。硬件上,選用低功耗芯片型號,如 STM32L 系列單片機(jī)采用 Cortex-M 內(nèi)核,在休眠模式下功耗低至微安級;合理配置外圍電路,避免不必要的器件運(yùn)行,如關(guān)閉閑置的 I/O 接口、采用低功耗傳感器。軟件層面,通過動態(tài)調(diào)整 CPU 時鐘頻率,在空閑時降低主頻甚至進(jìn)入休眠狀態(tài);優(yōu)化程序算法,減少 CPU 運(yùn)算時間,例如采用查表法替代復(fù)雜計算。此外,利用定時器喚醒功能,使單片機(jī)周期性喚醒執(zhí)行任務(wù)后再次休眠,進(jìn)一步降低能耗。這些策略使單片機(jī)在智能手環(huán)、無線傳感器節(jié)點(diǎn)等設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)數(shù)月甚至數(shù)年的超長續(xù)航。單片機(jī)通過與顯示屏的連接,能夠直觀地顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)信息。ADM691AANZ
單片機(jī)的通信功能允許它與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息共享。AD2135
當(dāng)單片機(jī)內(nèi)置 I/O 口數(shù)量不足時,需進(jìn)行擴(kuò)展。常見的擴(kuò)展方法有并行擴(kuò)展和串行擴(kuò)展兩種。并行擴(kuò)展通過地址總線和數(shù)據(jù)總線連接 I/O 擴(kuò)展芯片(如 8255A),可同時擴(kuò)展多個 I/O 口,但占用資源較多;串行擴(kuò)展則通過 SPI、I2C 等串行總線連接擴(kuò)展芯片(如 MCP23S17、PCF8574),占用引腳少,但數(shù)據(jù)傳輸速度較慢。例如,在一個需要連接多個按鍵和 LED 的系統(tǒng)中,可使用 I2C 接口的 PCF8574 擴(kuò)展 8 個 I/O 口,通過兩線(SDA、SCL)即可實(shí)現(xiàn)通信。此外,還可利用單片機(jī)的 GPIO 模擬串行通信協(xié)議,進(jìn)一步靈活擴(kuò)展 I/O 功能。AD2135