PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，類似于PROFIBUS DP，是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA，用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。PROFINET NRT（非實(shí)時(shí)）適用于非限時(shí)過(guò)程自動(dòng)化，時(shí)鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT（實(shí)時(shí)）提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式（10毫秒時(shí)鐘頻率），可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù)。PROFINET IRT（多層實(shí)時(shí)）需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒，擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。ENX多圈編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過(guò)360度的量程。海南ENX500-P08-R5D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

緊湊型ENM36系列JUEDUI值4-20mA，0-5V，0-10V輸出，NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：4-20mA，0-5V，0-10V緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口，符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì)。福建TW60M1B1212K0BA10絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式具有?58mm法蘭的緊湊型編碼器，適應(yīng)狹小空間安裝 SSI、CANopen、RS485、模擬量輸出。

    多圈絕對(duì)值編碼器輸出1．并行輸出：多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以**數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。

    CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成。總體來(lái)說(shuō)，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。同時(shí)，CAN已越來(lái)越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)。總線訪問(wèn)依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(wèn)（載波偵聽(tīng)防止多重訪問(wèn)矛盾），如，每個(gè)用戶偵聽(tīng)總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)總線，其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問(wèn)。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過(guò)濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。 格雷碼 在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼（Gray Code）;

ENX編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。ENX推出0-10V，0-5V通訊接口編碼器吉林BJX52+ENX329-290-P10絕對(duì)值編碼器銷售電話

ENM58系列單圈多圈SSI輸出（IP68浸水型）編碼器.海南ENX500-P08-R5D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來(lái)進(jìn)行編程。將該旋轉(zhuǎn)編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機(jī)控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線系統(tǒng)，可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度，高分辨率，靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米海南ENX500-P08-R5D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家