立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能，輔助完成重建程序。常州微型高精度便攜式三坐標互惠互利

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀，可以非常快的速度進行掃描，相對于一次測量一點的探頭，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當敏感。揚州特殊高精度便攜式三坐標互惠互利乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud），這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠獲取表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）。三維掃描儀可類比為照相機，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之。

立體視覺法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機，平行注視待重建之物體。此方法在概念上，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復(fù)雜許多），若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合，則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis），一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達成。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular），另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法。而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當敏感。

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法。立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。此法之后由Woodham派生出立體光學法。無錫本地高精度便攜式三坐標概念設(shè)計

建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。常州微型高精度便攜式三坐標互惠互利

隼實電子科技（上海）有限公司是提供專業(yè)三維測量設(shè)備及應(yīng)用解決方案的高科技公司，已通過ISO9001:2008質(zhì)量體系認證，總部位于上海。是國內(nèi)三維掃描系統(tǒng)的集成提供商。 隼實電子科技（上海）有限公司是現(xiàn)場檢測服務(wù)解決方案提供商，公司應(yīng)用全球領(lǐng)頭的測量系統(tǒng)與計量標準，面向制造領(lǐng)域的不同行業(yè)，為客戶提供各方面的現(xiàn)場幾何計量解決方案。隼實電子是您可以信賴的測量專家，將為您提供質(zhì)量高?的服務(wù)。無論您是何種應(yīng)用，隼實團隊都將為您提供合適的方案來滿足您的需求。為客戶提供的多樣化服務(wù)的目的：為客戶降低成本、提高效率與質(zhì)量。將迎來新一輪的創(chuàng)新周期，在新一輪創(chuàng)新周期中，國產(chǎn)替代趨勢有望進一步加強。公司所處的本土電子元器件授權(quán)分銷行業(yè)，近年來進入飛速整合發(fā)展期，產(chǎn)業(yè)集中度不斷提升，規(guī)模化、平臺化趨勢加強。電子元器件應(yīng)用領(lǐng)域十分寬泛，幾乎涉及到國民經(jīng)濟各個工業(yè)部門和社會生活各個方面，既包括電力、機械、礦冶、交通、化工、輕紡等傳統(tǒng)工業(yè)，也涵蓋航天、激光、通信、高速軌道交通、機器人、電動汽車、新能源等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。5G時代天線、射頻前端和電感等電子元件需求將明顯提升,相關(guān)掃描儀公司如信維通信、碩貝德、順絡(luò)電子等值的關(guān)注。提升傳統(tǒng)消費電子產(chǎn)品中高級供給體系質(zhì)量,增強產(chǎn)業(yè)重點競爭力:在傳統(tǒng)消費電子產(chǎn)品智能手機和計算機產(chǎn)品上,中國消費電子企業(yè)在產(chǎn)業(yè)全球化趨勢下作為關(guān)鍵供應(yīng)鏈和主要市場的地位已經(jīng)確立,未來供應(yīng)體系向中高級端產(chǎn)品傾斜有利于增強企業(yè)贏利能力。而LED芯片領(lǐng)域，隨著產(chǎn)業(yè)從顯示端向照明端演進，相應(yīng)的電子元器件廠商也需要優(yōu)化生產(chǎn)型，才能為自身業(yè)務(wù)經(jīng)營帶來確定性。因此，從需求層面來看，電子元器件市場的發(fā)展前景極為可觀。常州微型高精度便攜式三坐標互惠互利

隼實電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，隼實電子供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！