在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng),因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價(jià)格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會(huì)被更多的企業(yè)接受。 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。澳洲全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨鉸鏈
機(jī)器人工作過程中,工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換,實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短,性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時(shí)間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個(gè)托盤即可。自動(dòng)打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī),砂帶角度有手動(dòng)/ 自動(dòng)可調(diào)機(jī)構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì),減少換皮帶的工作,既提高了可維護(hù)性,又減少人為干預(yù),提升自動(dòng)化性能。定制機(jī)器人拋光打磨效果圖拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,制造出各種精度不同花紋。
打磨分析及方案說明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級,精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。
機(jī)器人打磨拋光特點(diǎn)
?一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)
?提高質(zhì)量:機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要
?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)
? 環(huán)境友好:打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作
?減少浪費(fèi):自動(dòng)化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時(shí)間:打磨(拋光)機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動(dòng),從而更快,更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。 適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。
在拋光打磨過程中,機(jī)器人的精細(xì)是人工沒有辦法實(shí)現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時(shí)間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提**增加。在這個(gè)競爭力***的時(shí)***產(chǎn)高要求的不銹鋼餐具,推行自動(dòng)化拋光工序,已是大勢所趨,如果你沒有使用機(jī)器人,那么落后是遲早的事。
機(jī)器人柔性拋光打磨設(shè)備的***投資大,如果您暫時(shí)沒有自己的機(jī)器人,可以把業(yè)務(wù)外包給可相信的機(jī)器人企業(yè),或隨著設(shè)備制造企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,技術(shù)水平不斷提高,生產(chǎn)成本的不斷降低,設(shè)備價(jià)格會(huì)不斷下降。
機(jī)器人打磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。澳洲全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨鉸鏈
對不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨(拋光),需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。澳洲全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨鉸鏈
打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 澳洲全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨鉸鏈
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