十進制轉(zhuǎn)八進制或十六進制：類似地，可以采用“除8（或16）取余法”進行轉(zhuǎn)換。八進制（或十六進制）轉(zhuǎn)十進制：將八進制（或十六進制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加。二進制與八進制、十六進制的轉(zhuǎn)換：二進制轉(zhuǎn)八進制：將二進制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時補0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的八進制數(shù)。八進制轉(zhuǎn)二進制：將八進制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進制數(shù)（如八進制的3轉(zhuǎn)換為二進制的011），然后組合起來。二進制轉(zhuǎn)十六進制：類似地，將二進制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時補0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進制數(shù)。十六進制轉(zhuǎn)二進制：將十六進制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進制數(shù)（如十六進制的A轉(zhuǎn)換為二進制的1010），然后組合起來。MODBUS軟元件分配的參數(shù)初始值。長寧區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)校

這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡單的閉環(huán)過程控制。（3）存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設(shè)置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。（4）智能設(shè)備通過簡單的組態(tài)，S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作，實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。（5）通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，寶山區(qū)信捷PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)通過PN接口使用Startdrive軟件調(diào)試G120變頻器實現(xiàn)V/F控制。

因為A/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對于4-20mA的信號，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個是0-20mA輸出，另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個0-27648之類的數(shù)值；對于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的*終目標(biāo)。

西門子博途（TIAPortal）軟件的安裝方法因版本不同而略有差異，但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟，以TIAPortalV17為例進行說明：安裝前準(zhǔn)備系統(tǒng)要求：操作系統(tǒng)：Windows7（x64）旗艦版、Windows10（x64）專業(yè)版或企業(yè)版等。內(nèi)存：不低于8GB（推薦16GB及以上）。硬盤：不低于100GB的可用存儲空間（推薦使用固態(tài)硬盤）。處理器：不低于IntelCorei54**8線程。下載安裝包：從西門子官方網(wǎng)站或授權(quán)渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能：打開控制面板，選擇“程序”，然后點擊“啟用或關(guān)閉Windows功能”。勾選“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息隊列（MSMQ）服務(wù)器”，然后點擊“確定”。PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。

如果為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。S7-200SMART系列的CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式：一種是24V直流輸出（晶體管輸出），另一種是繼電器輸出。普陀區(qū)博圖軟件培訓(xùn)實訓(xùn)基地

PLC的性能指標(biāo):每個廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標(biāo)是相同的。長寧區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)校

發(fā)那科機器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu)、關(guān)節(jié)點或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設(shè)置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導(dǎo)、手動測試和動作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動作指令的構(gòu)成，如動作型式（關(guān)節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機器人的自動運轉(zhuǎn)功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態(tài)的條件。長寧區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)校