PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。主站和智能設備的通訊。徐匯區西門子300/400 PLC培訓實訓基地

比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。(由小到大單獨調節）積分調節消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調。可以改善系統的響應速度和穩定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環節。楊浦區西門子200Smart PLC培訓多少錢創建CPU之間的邏輯網絡連接。

通信協議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規則和約定。協議定義了數據單元使用的格式，信息單元應該包含的信息與含義，連接方式，信息發送和接收的時序，從而確保網絡中數據順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus協議是一種已廣泛應用于當今工業控制領域的通用通訊協議。通過此協議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。已成為一種通用的工業標準，許多工控產品都支持該通信協議

移位循環指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環左移位指令(ROL)/循環右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據移位的方向分為左右移位，根據數據類型的不同，可分為字節、字和雙字的方式。循環移位指令是將IN端數中各位的值向左或右移移動N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數向左或向右循環移動N位后，將結果送給輸出OUT中。

例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮，并不斷循環。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 比較類指令，傳送指令的應用。

串行通信與并行通信的特點。數據在單條一位寬的傳輸線上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中，一個字節（8位）數據是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地；而在串行通信方式中，數據是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節的數據要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見，串行通信的特點如下：1、節省傳輸線，這是顯而易見的。尤其是在遠程通信時，此特點尤為重要。這也是串行通信的主要優點。2、數據傳送效率低。與并行通信比，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點。例如：傳送一個字節，并行通信只需要1T的時間，而串行通信至少需要8T的時間。由此可見，串行通信適合于遠距離傳送，可以從幾米到數千公里。對于長距離、低速率的通信，串行通信往往是**的選擇。并行通信適合于短距離、高速率的數據傳送，通常傳輸距離小于30米。特別值得一提的是，現成的公共電話網是通用的長距離通信介質，它雖然是為傳輸聲音信號設計的，但利用調制解調技術，可使現成的公共電話網系統為串行數據通信提供方便、實用的通信線路。PID恒壓供水控制系統。楊浦區工業視覺培訓實訓基地

西門子S7-200SMART中如何組態PID功能。徐匯區西門子300/400 PLC培訓實訓基地

SIMATICS7系統產品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發展而來，因此其指令系統、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區別，在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發布，其絕大多數的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。徐匯區西門子300/400 PLC培訓實訓基地