S7-1200PLC的運動任務的完成，正確配置運動控制參數是非常關鍵的，下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統，用聯軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.S7-1200PLC串口通信模塊支持的協議。寶山區西門子200Smart PLC培訓機構

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數IN1和IN2以及目標操作數OUT的數據類型不變。帶余數的整數除法指令DIV的源操作數和目標操作數的數據類型不同，它是兩個16位整數相除，產生一個32位的結果，該結果中的**有效字是余數，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數）、SM1.3（除數為零）。（3）整數數據作除以2運算，其二進制數據右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……閔行區視覺培訓機構基本指令：輸入輸出指令、焦點串聯指令、觸點并聯指令。

循環移位指令可以以字節、字和雙字作為移位長度進行循環移位；②只要滿足循環移位指令的使能端條件，IN中的數據就會循環左移或循環右移N位，并將結果保存在OUT中，循環移位是環形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環移位指令使能端的執行條件，每一個掃描周期都會執行循環移位指令。在實際應用中，常采用上升沿或下降沿脈沖，保證使能端的條件滿足時，只循環移位一次。

下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明：（1）比例增益：提高調節速度，減小誤差，但不能消除穩態誤差；參考方法可由小到大單獨調節（2）積分作用：消除穩態誤差，使系統的動態相應的變慢，積分過大會影響系統的穩定性。調節參考方法：將調節好的比例系數調整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用調節方法參考：由小到大單獨調節，并相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率（4）PID調節方法：先將積分和微分關閉，先調比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結果越快；積分越大，輸出結果越慢；微分在調節溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態圖表監控并修改給定值、手自動狀態、PWM輸出設置等。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝32個模塊，而S7-300*多只能安裝11個。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統電源（PS）和負載電源（PM）。（1）系統電源（PS）系統電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的系統電源，這種系統電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統電源可為這些模塊供電。系統電源的特點如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準。②支持固件更新、標識數據I&M0到I&M4、在RUN模式下組態。西門子1200PLC模擬量模塊的組態。上海基礎電工培訓班

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中斷的概念：中斷是計算機獨有的一種工作方式；在主程序執行的過程中，中斷主程序的執行；在執行子程序的過程中，中斷子程序的執行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設定。與子程序不同，中斷是隨機發生且必須立即響應的。需要執行中斷程序必須要有中斷源（引發中斷的信號）每個中斷信號都有一個編號加以識別，也就是我們說的中斷事件號.中斷功能是S7-200SMART的重要功能，用于實時控制、高速處理、通信等復雜和特殊的控制任務。寶山區西門子200Smart PLC培訓機構