啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態（穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時一旦執行到END指令，程序運行結束。臺州培訓中心

MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個小系統,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統聯系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的*通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。

浦東新區三菱PLC培訓中心執行一個zuzhi塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決與其優先。

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向導，以方便地完成這些轉換/標準化處理。除此之外，PID指令也同時會被自動調用。可以幫助用戶方便地生成一個閉環控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序，就可以完成PID控制任務。PID向導既可以生成模擬量輸出PID控制算法，也支持數字量輸出；既支持連續自動調節，也支持手動參與控制。建議用戶使用此向導對PID編程，以避免不必要的錯誤。

西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實現USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發的通訊協議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網絡由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺200SMART*多可與31臺變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺數。只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符指定要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站與從站之間不能直接進行數據交換。PLC通過模擬量輸入輸出模塊，實現模擬量與數字量的轉換，并對模擬量進行**以及對模擬量閉環的PID**。

比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。(由小到大單獨調節）積分調節消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調。可以改善系統的響應速度和穩定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環節。整數數據類型包括有符號整數和無符號整數。靜安區西門子PLC培訓學習

S7-200SMART系列的CPU的數字量輸出有兩種形式：一種是24V直流輸出（晶體管輸出），另一種是繼電器輸出。臺州培訓中心

S7-200SMART中PID功能實現方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數據，只接受0.0-1.0之間的實數（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數值。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時會被自動調用。3.根據PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據PID算法自己編程沒有具體數目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環控制，能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據具體項目的控制要求，在實際應用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。臺州培訓中心