S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進行回路控制,用戶可手動調試參數,也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。另外STEP7Basic還提供了調試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態。PID 控制器功能主要依靠三部分實現,循環中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊,而此背景數據塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用,形成完整的PID控制器。西門子plc編程實操培訓,從指令講解到編程調試。單片機課程
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統會為項目中使用的每個CPU創建一個變量表,用戶也可以創建其他的變量表用于常量和變量進行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設備后,會在項目樹中CPU設備下產生一個“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個選項:顯示所有變量、添加新變量表和默認變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統常量三個選項。該表不能刪除或移動。“默認變量表”是系統創建,項目的每個CPU均有一個標準變量表。該表不能刪除、重命名或移動。奉賢區PLC課程費用S7-200SMART的許多指令中都用的常數,常數有多種表示方法,如二進制,十進制和十六進制等。
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設備,例如ET200SP和ET200MP等設備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。(1)組態IO控制器使用TIA博途軟件創建項目,將CPU1215C作為新設備添加到項目中,本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設備視圖中為CPU1215C以太網接口添加子網并設置IP地址和子網掩碼。(2)添加IO設備在網絡視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中,選擇需要的IO設備并拖入到網絡視圖中。為新添加IO設備分配IOO控制器(CPU 1215C).
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進行S7通信時,需要在客戶端側調用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數據寫入到伙伴CPU,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數據。進行S7通信需要使用組態的S7連接進行數據交換,S7連接可在單端組態或雙端組態:(1)單端組態單端組態的S7連接,只需要在通信發起方(S7通信客戶端)組態一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接。伙伴方(S7通信服務器)無需組態S7連接。(2)雙端組態雙端組態的S7連接,需要在通信雙方都進行連接組態。西門子1200循環終中斷指令(cyc lic inter rupt).
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發送數據請求報文幀,從站回復答應數據報文幀。Modbus網絡上只能有一個主站存在,主站在網絡上沒有地址,每個從站必須有一個**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。簡易通訊:在頂多8臺FX5可編程控制器或FX3可編程控制器之間自動更新數據鏈接。青浦區電工課程教育機構
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S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合,頂多可以擁有四個脈沖發生器。單片機課程