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來源: 發布時間:2024年08月11日

因為A/D(模/數)、D/A(數/模)轉換之間的對應關系,S7-200SMARTCPU內部用數值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。例如,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCPU內部,0-20mA對應于數值范圍0-27648;對于4-20mA的信號,對應的內部數值為5530-27648。如果有兩個傳感器,量程都是0-16MPa,但是一個是0-20mA輸出,另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200SMART內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關系,但模擬量轉換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個0-27648之類的數值;對于編程和操作人員來說,得到具體的物理量數值(如壓力值、流量值),或者對應物理量占量程的百分比數值要更方便,這是換算的*終目標。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點,每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點。普陀區視覺培訓班

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S7-1200PLC的CPU規格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進行介紹,其余規格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統內部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時,為PNP型接法,“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,輸入電壓范圍為120—240VAC,為PLC提供電源。“M”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,可向**傳感器提供電源。普陀區培訓PLC的性能指標:每個廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標是相同的。

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7、指令塊與向導使用的PID回路號是否可以重復?不可以重復,使用PID向導時,對應回路的指令塊也會調用,所以指令塊與向導使用的PID回路號不能重復,否則會產生預想不到的結果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向導,PID數目怎樣計算?使用PID向導時,對應回路的指令塊也會調用,所以PID指令塊與向導一共支持8個。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎?可以,但是不推薦,主程序/子程序的循環時間每個周期都可能不同,不能保證精確的采樣,建議用定時中斷,例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時比較大255ms,如果采樣時間是1S怎樣實現?采樣時間是1S,要求PID指令塊每隔1S調用一次。可以先做一個250ms的定時中斷,然后編程累加判斷每4次中斷執行一次PID指令即可。11、PID指令塊怎樣實現手動調節?可以簡單地使用'調用/不調用'指令的方式控制自動/手動模式。不調用PID指令時,可以手動給輸出地址0.0-1.0之間的實數。

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留),分為三大類:通信中斷、輸入/輸出(I/O)中斷和時基中斷,優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權。中斷服務程序與子程序**的不同是,中斷服務程序不能由用戶程序調用,而只能由特定的事件觸發執行。例如電力系統出現故障時,可能引發多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因,需要及時準確記錄事故發生的時間。可以用硬件中斷來完成這一任務。由于PLC的掃描工作方式,普通定時器的定時誤差很大,定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情。可以用定時中斷來實現高精度定時,在定時時間到時CPU自動調用定時中斷程序。在執行的END指令,既執行完用戶所有程序后,PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出。

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S7-1200PLC的運動任務的完成,正確配置運動控制參數是非常關鍵的,下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程,其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統,用聯軸器連接絲桿,絲桿螺距為4mm,減速比為1:1,設備上裝有常閉型(NC)限位開關;上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2。控制要求如下:1能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行:按下啟動按鈕,軸先自動回原點,完成后延時1s,1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s,3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120,速度為28mm/s.三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊,可利用擴展單元及擴展模塊實現I/0擴展。普陀區視覺培訓班

上升沿和下降沿指令詳細講解。普陀區視覺培訓班

SIMATICS7系統產品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發展而來,因此其指令系統、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區別,在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發布,其絕大多數的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運行的程序,相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發展而來,是西門子公司**競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。普陀區視覺培訓班

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