運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、機械設計等。運動控制技術的研究對象是自動化設備中各種運動機構的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統(tǒng)、步進電機運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機運動控制系統(tǒng)、直線電機運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)。控制系統(tǒng)為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進電機,其控制原理開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結構簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結構。監(jiān)控、反映污染源生產(chǎn)設施、固定污染物治理設施的運行狀態(tài)的電氣參數(shù)的所有設備和信息的統(tǒng)稱。江蘇專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)按需定制
分離器儲水罐液位為零,鍋爐啟動循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側控制主汽壓力,汽機側控制負荷。主汽壓力設定值由滑壓曲線自動給出。調(diào)整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎上,投入ADS控制后機組負荷設定值由調(diào)度控制。機組不宜在BF方式下運行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負荷本地設定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機組的負荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實現(xiàn),如果DEH在負荷本地設定方式,則機組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變DEH上的負荷設定值實現(xiàn)。錫山區(qū)名優(yōu)中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)代理品牌隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,環(huán)境質(zhì)量發(fā)生了很大變化。
控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統(tǒng),其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)含義:1)DAS:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);2)MCS:模擬量控制系統(tǒng);3)SCS:順序控制系統(tǒng);4)FSSS:爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng);5)DEH:汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng);6)TSI:汽輪機本體監(jiān)測儀表系統(tǒng);7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統(tǒng);8)ECS:電氣控制系統(tǒng);9)MEH:小機電液控制系統(tǒng)。硬接線后備保護項目為防止DCS發(fā)生全局性或重大故障時,能使機組實現(xiàn)機組緊急停機,單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段:1)汽機緊急停機;2)鍋爐緊急停爐;3)發(fā)電機緊急打閘;4)旁路開啟泄壓;5)主機凝汽器真空破壞門A、B開啟;6)主機直流潤滑油泵啟動;7)主機交流油泵A啟動;8)主機交流油泵B啟動;9)發(fā)電機滅磁開關跳閘;10)A小機打閘;11)B小機打閘。2FSSS系統(tǒng)概況FSSS是爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng),F(xiàn)SSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分;公用控制邏輯部分包含鍋爐保護的全部內(nèi)容.
或這些擾動因素產(chǎn)生的誤差可以預先確定并能進行補償?shù)那闆r下,應盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)結構復雜、定位精度高,控制算法參數(shù)多、成本高。由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號,利用偏差信號實現(xiàn)對輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動地輸入量,減小誤差,提高控制精度,擾動信號的影響。3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)監(jiān)控的是整個系統(tǒng)終執(zhí)行環(huán)節(jié)的驅動環(huán)節(jié),對終執(zhí)行機構不作監(jiān)控,精度比閉環(huán)要差一些,但驅動功率大,快速響應好,因此適用于各種數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差,整體特性介于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置驅動器(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡等)。隨著通用運動控制技術的不斷進步和完善,運動控制系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多的行業(yè)領域所接受。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。
不但鍋爐主控和汽機主控A/M站在自動,同時主要的控制回路也需在自動,如水、風、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當汽機主控A/M站在手動,鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下,鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,同時汽機調(diào)門采用手動調(diào)節(jié)以獲得期望的功率。在這種方式下,主蒸汽壓力設定值(MSPS)與汽機入口蒸汽壓力進行比較,其偏差(MSPE)經(jīng)機組負荷指令信號前饋和修正后產(chǎn)生鍋爐主控信號(BD)去風和燃料、給水回路,操作員設定調(diào)節(jié)閥位置建立負荷指令。汽機跟隨方式TF當汽機主控A/M站在自動,鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下,汽機控制汽機入口蒸汽壓力,通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率來獲得期望的負荷。操作員在鍋爐主控A/M站上設定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風的變化將引起鍋爐能量水平的改變,從而改變蒸汽壓力。手動方式BASE汽機主控A/M站在手動和鍋爐主控A/M站在手動時采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機單獨操作,由操作員負責控制負荷和壓力。操作員在鍋爐主控A/M站上設定燃料指令。機組主控機組給定負荷信號受所允許的負荷范圍以及負荷變化率限制。 智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測,自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。濱湖區(qū)挑選中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)歡迎選購
關于潔凈室的建造和使用,其空間內(nèi)的粒子應該減少誘入和產(chǎn)生,排除滯留在期間的粒子。江蘇專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)按需定制
燃油控制邏輯包括各油燃燒器投、切控制及層投、切控制;燃煤控制邏輯包括各制粉系統(tǒng)(煤層)的順序控制及單個設備的控制。FSSS功能包括:1)爐膛吹掃;2)主燃料跳閘MFT;3)跳閘首出原因顯示和記憶;4)油泄漏試驗;5)爐膛正負壓保護;6)鍋爐點火準備;7)燃油母管進油快關閥和再循環(huán)閥的聯(lián)鎖控制;8)油燃燒器投入和退出控制(自動順序點火和就地點火);9)煤粉燃燒器的層投切控制(自動順序啟、停煤粉燃燒器);10)負荷的快速返回(RB);11)爐膛滅火保護;12)火焰檢測;13)火檢探頭冷卻風系統(tǒng)的管理;14)二次風門擋板開關控制;15)聯(lián)鎖和報警。3順序控制系統(tǒng)(SCS)概況順序控制系統(tǒng)的任務是按照各設備的啟停運行、聯(lián)鎖和保護要求及運行狀態(tài),經(jīng)邏輯判斷發(fā)出操作指令,對機組主要設備組或子組進行順序啟停;SCS控制以功能組級為主,具備手動、自動、順控等各種運行模式。SCS邏輯主要設以下功能組鍋爐功能子組控制項目:1)煙風通道開啟子組;2)空預器子組;3)送風機子組;4)引風機子組;5)一次風機子組;6)鍋爐啟動系統(tǒng)功能子組;7)磨煤機功能子組;8)吹灰器子組;9)燃油系統(tǒng)子組。 江蘇專注中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)按需定制
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