或這些擾動因素產(chǎn)生的誤差可以預(yù)先確定并能進行補償?shù)那闆r下,應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度高,控制算法參數(shù)多、成本高。由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號,利用偏差信號實現(xiàn)對輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動地輸入量,減小誤差,提高控制精度,擾動信號的影響。3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)監(jiān)控的是整個系統(tǒng)終執(zhí)行環(huán)節(jié)的驅(qū)動環(huán)節(jié),對終執(zhí)行機構(gòu)不作監(jiān)控,精度比閉環(huán)要差一些,但驅(qū)動功率大,快速響應(yīng)好,因此適用于各種數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差,整體特性介于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置驅(qū)動器(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡等)。隨著通用運動控制技術(shù)的不斷進步和完善,運動控制系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多的行業(yè)領(lǐng)域所接受。工況用電監(jiān)測大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn)、治理設(shè)施的運氣狀況。宜興防水中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)銷售
分離器儲水罐液位為零,鍋爐啟動循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風(fēng)量的每個流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應(yīng)的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風(fēng)量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風(fēng)量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,汽機側(cè)控制負荷。主汽壓力設(shè)定值由滑壓曲線自動給出。調(diào)整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎(chǔ)上,投入ADS控制后機組負荷設(shè)定值由調(diào)度控制。機組不宜在BF方式下運行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負荷本地設(shè)定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機組的負荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實現(xiàn),如果DEH在負荷本地設(shè)定方式,則機組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變DEH上的負荷設(shè)定值實現(xiàn)。宜興防水中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)銷售近年來,社會各界對環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大。
不但鍋爐主控和汽機主控A/M站在自動,同時主要的控制回路也需在自動,如水、風(fēng)、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當汽機主控A/M站在手動,鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下,鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,同時汽機調(diào)門采用手動調(diào)節(jié)以獲得期望的功率。在這種方式下,主蒸汽壓力設(shè)定值(MSPS)與汽機入口蒸汽壓力進行比較,其偏差(MSPE)經(jīng)機組負荷指令信號前饋和修正后產(chǎn)生鍋爐主控信號(BD)去風(fēng)和燃料、給水回路,操作員設(shè)定調(diào)節(jié)閥位置建立負荷指令。汽機跟隨方式TF當汽機主控A/M站在自動,鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下,汽機控制汽機入口蒸汽壓力,通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率來獲得期望的負荷。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風(fēng)的變化將引起鍋爐能量水平的改變,從而改變蒸汽壓力。手動方式BASE汽機主控A/M站在手動和鍋爐主控A/M站在手動時采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機單獨操作,由操作員負責控制負荷和壓力。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定燃料指令。機組主控機組給定負荷信號受所允許的負荷范圍以及負荷變化率限制。
因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較后的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低,控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,且內(nèi)部參數(shù)或外部負載等擾動因素不大。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。
目標負荷設(shè)定:1)在機爐協(xié)調(diào)控制方式下,機組的目標負荷可由運行人員手動設(shè)定,也可接受AGC指令;2)在不接受省調(diào)指令時,目標負荷可在機爐協(xié)調(diào)畫面的目標負荷設(shè)定區(qū)設(shè)定;3)在機爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標負荷接受省調(diào)來的指令;4)如果機組不在機爐協(xié)調(diào)控制方式下,目標負荷實際負荷信號。負荷變化率設(shè)定:負荷變化率可在機爐協(xié)調(diào)畫面的負荷變化率設(shè)定區(qū)設(shè)定。頻率校正:1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用,當機組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機頻率信號故障時一次調(diào)頻強制退出;2)加入了主汽壓力設(shè)定值對機組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進行干預(yù);3)頻率校正回路還設(shè)計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由運行人員設(shè)定機組負荷的上限和下限;2)機組目標負荷經(jīng)上限和下限限制后形成機組給定負荷指令。機組負荷禁增、禁降:1)在CCS方式時,某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風(fēng)機出力、引風(fēng)機出力、一次風(fēng)機出力、 進入儀器內(nèi)部的氣體先后通過疏水器、除濕器、流量計等單元進行干燥過濾。宜興防水中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)銷售
潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。宜興防水中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)銷售
通過手動調(diào)整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設(shè)定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點,CCS只向DEH發(fā)送負荷設(shè)定值和主汽壓力設(shè)定值,不能直接控制汽機調(diào)門,DEH在負荷本地設(shè)定方式下(在TF或BASE方式時)沒有克服鍋爐內(nèi)擾的能力。如在煤質(zhì)變化時,如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設(shè)定值,汽機調(diào)門將會單邊關(guān)?。嘿|(zhì)趨好)或開大(煤質(zhì)趨差)。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設(shè)定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力,可把DEH切至壓力控制方式,這時機組運行方式為TF,再把主汽壓力設(shè)定值切為定壓方式;也可在協(xié)調(diào)方式下把主汽壓力設(shè)定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現(xiàn)負荷和主汽壓力的自動控制。在BF方式下主汽壓力控制的手段簡單,效果不理想。一般情況下機組宜運行在協(xié)調(diào)方式,實現(xiàn)負荷和汽壓的自動控制。如果機組需要撤出協(xié)調(diào)方式進行手動加減負荷,可撤出水煤比自動,確認DEH自動切至壓力控制方式,維持給水、煙風(fēng)和燃料在自動狀態(tài),通過手動改變BID指令實現(xiàn)負荷的增減。 宜興防水中頻爐冷卻水報警檢測系統(tǒng)銷售
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