所述控制系統控制所述第二馬達帶動兩組所述揉捏頭向著腰背部的起始按摩位置移動；5)當兩組所述揉捏頭的間距達到步驟1)中的兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的其中一個間距極限位置時，所述控制系統控制所述馬達和第二馬達停止；重復步驟2)。推薦地，當針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法是對腰背部進行局部立體按摩時：在步驟1)中，所述控制系統控制所述第三馬達，使兩組所述揉捏頭移動到后限位；在步驟2)中，所述控制系統控制所述馬達和所述第二馬達開始運行的同時，所述控制系統控制所述第三馬達，使兩組所述揉捏頭向前限位移動；在步驟3)中，當兩組所述揉捏頭移動到前限位時，所述控制系統控制所述第三馬達停止；在步驟4)中，所述控制系統控制所述馬達和所述第二馬達開始運行的同時，所述控制系統控制所述第三馬達，使兩組所述揉捏頭向后限位移動；在步驟5)中，當兩組所述揉捏頭移動到后限位時，所述控制系統控制所述第三馬達停止。推薦地，當針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法是對腰背部中的背部進行局部立體按摩時：在步驟1)中，兩個間距極限位置中的其中一個間距極限位置為兩組所述揉捏頭的間距小的位置；在步驟2)中。 世界上臺具有真正意義的"全自動按摩椅"是由日本的一家公司在1962年制造而成;上虞奧佳華按摩椅

電機

俗稱馬達，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為機械的動力源。它的主要作用是利用電能轉化為機械能，也是支撐機械手按摩功能運行的重要驅動力。一般按摩椅中存在以下幾種電機:①揉捏電機:驅動機械手揉捏手法;②敲打電機:驅動機械手敲法;③振動電機:使按摩機構產生振動效果;④行走電機:驅動機械手導軌行走;⑤腳底滾輪電機:驅動腳底滾輪運作;⑥揉捏盤電機:驅動揉捏盤運作。

皮質

按摩椅皮質非常重要，優良的皮質是按摩舒適度的選擇關鍵，按摩椅一般采用按摩椅PU皮，采用三維結構網絡的無紡布為基材，皮質必須耐磨，手感柔軟細膩，并進行專業防水處理，透氣性要強 上虞奧佳華按摩椅市面按摩椅導軌分兩種，一種是L導軌，一種是SL導軌。

隨著經濟的不斷發展以及人們生活節奏的不斷加快，人們越來越重視身心健康。中國的"亞健康"人群的比重已達到70%左右，超過了9億人，而用推拿按摩進行保健，是中國中華醫學的傳統項目，因其老幼皆宜，應用范圍十分。隨著具有保健功能的各種按摩器具如按摩椅、按摩浴缸、按摩腳盆等產品的出現，也因為在舒緩壓力，緩解疲勞等方面的效果，而備受處于"亞健康"生活狀態的消費者歡迎。巨大的需求與發展空間，一定會讓各種類型的家用按摩器械發展勢頭強勁，成為健康產業新的增長點。在巨大發展空間的吸引下，中國的不少企業紛紛涉足按摩器具的生產領域，使得近幾年我國的按摩器具出口形勢大好，到2013年已成為我國醫療器械及設備行業出口金額比較大的產品，其出口市場正在不斷擴大，出口前景非常廣闊。

    除了這些，西屋的認證也比較多，可能是在這一領域屬于新進入國內的品牌，品牌影響力不足，所以還有國內的CVC威凱（中國首批電器產品質量監督檢驗中心）認證加持。5.傲勝新加坡品牌，早期進入中國市場的型號，是由日本稻田代工生產的，所以起初傲勝并沒有自己進行研發和生產，但后來稻田自己進入中國市場后就也沒給傲勝做代工了，目前傲勝是自行研發生產還是尋找其他代工暫時不能確定。品牌定位上也是和幾個日本品牌有錯位的，因此憑借不錯的質量和更易被人接受的價格打下了一片天下。而如果按9K的價位，傲勝的型號必然是小天王系列了，為什么叫小天王，是因為以前傲勝的代言人是劉德華，如果你有留意按摩椅，應該對“四手天王”這個廣告圖不陌生，我記得以前白云機場都有很大一張這個廣告。現在雖然換成了林俊杰，但小天王和大天王系列依然沿用下來。傲勝如果選擇9K元檔次，就只能選小天王系列了。（居然找不到這個商品？大家自己去淘寶搜OS-881吧）以OS-881為例，這個型號是直導軌設計（不知道是不是與沿用稻田的中端款式設計有關），所以也是沒有臀部按摩的。機芯方面是3D機械手，**長機芯突出長度是10cm，略長于松下上面介紹的EP-MA2L。氣囊分布方面比較全，手臂，小腿。主板+馬達+機械手組成了按摩椅關鍵的部分。

     本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。本說明書中的各方向定義為：按人體坐在按摩椅中，人體的身高方向為上下方向，人體的前后方向為前后方向，人體面部朝向為前方，人體背部朝向為后方；同理，人體面部所對應的順時針方向、逆時針方向為本說明書中的順時針方向和逆時針方向。如圖1及圖6所示，本發明的按摩椅，其針對人體上部(包括肩部、背部和腰部)按摩的具體結構包括：a639703c-c235-4987-a28c-e33e、按摩機芯13和可使按摩機芯13沿人體背部上下運動的行程機構；按摩機芯13設有兩組揉捏頭6、驅動揉捏頭6轉動的馬達1、驅動揉捏頭6沿按摩人員高度方向(即上下方向)運動的第二馬達16，以及驅動揉捏頭6前后運動的第三馬達17。本實施例中，馬達1固定于基座11上，馬達1通過皮帶2帶動齒輪箱3運動，齒輪箱3帶動揉捏聯動桿7，揉捏聯動桿7帶動揉捏曲柄9里的凸輪8轉動，凸輪8的轉動會帶動揉捏曲柄9運動，通過固定栓10帶動揉捏頭6動作，其可帶動兩組揉捏頭6轉動，當兩組揉捏頭6均逆時針轉動時。 按摩身體部位的調整，速度調節、強度調節功能。上虞奧佳華按摩椅

背部按摩：背部按摩可通過傳感器配合電路，實現背部寬窄的按摩寬度調節。上虞奧佳華按摩椅

    只有一款接近5W的是SL導軌。因為稻田也是沒有9K左右價位的型號，所以在這里就不展開討論了。4.西屋西屋是美國老牌的電器品牌，雖然品牌很有歷史，做按摩椅的時間并不長，生產也是主要在國內，雖然國內外都有銷售，美亞目前售價比國內貌似還略高一丟丟。很多人說歐美人不按摩，亞洲人才信這一套，其實并不是，這東西歐美市場也是一直有的，只不過沒有亞洲這么風靡罷了。如果你是跟我一代的人，應該看過老友記，沒錯，那個時候這東西就拍到電視劇里去了……目前西屋在國內沒見到請明星代言，但銷售成績、口碑都挺好，而且發展很快，憑借不錯的口碑，短短時間銷量就跟很多老牌品牌看齊了，2019年躋身天貓按摩椅品牌銷量前列。西屋其實發展比較快，我覺得它是比較對了“功能黨”的胃口，主打性的銷售策略就是性價比，所以如果你在同等價位上對比不同品牌的主打型號，會發現西屋的功能基本是人無我有或者人有我優的策略。9K檔次的話，西屋這個牌子是WMC-X5為主打，3D機芯的**長伸出長度也達到了12cm，且帶有觸感反饋。導軌方面也是看起來眾多品牌力比較長的，使用超長的SL型導軌，長度為135cm，所以覆蓋范圍要更廣。氣囊同樣覆蓋了手臂，小腿，腳部，肩膀，也一樣有背部加熱。上虞奧佳華按摩椅

紹興越尚健康科技有限公司位于越斗門街道百盛街236號(發展大廈)二層，是一家專業的一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；體育用品及器材批發；體育用品及器材零售；健身休閑活動；辦公設備耗材銷售；辦公用品銷售；游樂園服務；玩具、動漫及游藝用品銷售；電子產品銷售；機械設備銷售；家用電器銷售；建筑材料銷售；五金產品批發；五金產品零售；廣告設計、代理；體育競賽組織；會議及展覽服務；體育場地設施工程施工；家具銷售；服裝服飾零售；服裝服飾批發；裝卸搬運；體育場地設施經營（不含高危險性體育運動）；體育用品設備出租；家具安裝和維修服務；金屬制品修理；塑料制品銷售；橡膠制品銷售(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。公司。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展舒華,速爾,匯祥,海德,力健的品牌。公司堅持以客戶為中心、一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；體育用品及器材批發；體育用品及器材零售；健身休閑活動；辦公設備耗材銷售；辦公用品銷售；游樂園服務；玩具、動漫及游藝用品銷售；電子產品銷售；機械設備銷售；家用電器銷售；建筑材料銷售；五金產品批發；五金產品零售；廣告設計、代理；體育競賽組織；會議及展覽服務；體育場地設施工程施工；家具銷售；服裝服飾零售；服裝服飾批發；裝卸搬運；體育場地設施經營（不含高危險性體育運動）；體育用品設備出租；家具安裝和維修服務；金屬制品修理；塑料制品銷售；橡膠制品銷售(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的健身設備，按摩椅，跑步機，橢圓機，從而使公司不斷發展壯大。