跑步機對鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機來鍛煉身體還在于它的健身不受環境的制約，不會因為外面下雨了所以無法出門跑步，而且跑步機比其他的健身器材用起來很方便簡單，沒有嚴格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機是電動跑步機系列。這種跑步機已漸漸取代機械跑步機的地位成為跑步機市場的主流產品。它的優點是能夠利用電機帶動跑帶以不同的速度來要求人的運動練習時一般可以向前練習3分鐘，再做向后練習3分鐘，一組練習5～6分鐘.寧波多功能跑步機

    而無需被動地跟隨跑步機履帶1的速度進行跑步。在本實施中，該跑步機速度控制方法通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度，使得跑步機可獲知用戶的運動狀態，從而根據用戶的運動狀態相應地控制跑步機履帶1的運行狀態，保證跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應，使得跑步機履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機履帶1上行走自然，地提高了用戶體驗。參照圖4或圖5，在一個具體的實施例中，上述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息的步驟，包括：s111，通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3，紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。在本實施例中，用戶在使用跑步機的過程中，紅外發射器2可發出紅外光至對應的紅外接收器3。寧波多功能跑步機橢圓機沒有高爆發、沖刺性的特點就體現出來了.

    本發明屬于電子控制技術領域，具體涉及一種跑步機速度控制方法、裝置及智能跑步機。背景技術：跑步作為一種簡單有效、老少皆宜的有氧運動方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們日常健身運動項目的優先，而跑步機的誕生減小了日常跑步運動對場地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業化、城鎮化的發展，交通擁堵、空氣質量下降等問題也為城市上班族參與戶外跑步運動增加了難度，更使得跑步機成為家庭和健身房廣受青睞且應用普遍的運動器材。現有跑步機的速度調節方式主要有扶手按鍵控制調速、遙控按鍵調速、位置分段控制調速等，但采用這些速度調節方式的跑步機普遍存在以下問題：1、體驗差：用戶需要被迫調節自己的速度去適應跑步機的履帶速度，嚴重影響用戶參與運動時的主動性、真實性和輕松感；2、智能化程度低：當用戶想加速或者減速時，只能手動來完成。技術實現要素：為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種跑步機速度控制方法、裝置及智能跑步機，旨在解決現有跑步機無法自主跟隨用戶的跑步速度進行適應性調速的技術問題。本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種跑步機速度控制方法。

    還包括：通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器和多個紅外接收器，所述紅外發射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地，本發明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態，并根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態，其中，所述工作狀態包括停止狀態和運行狀態，所述運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；調節模塊，用于根據所述運動狀態和所述腳步移動速度。等手腳的運動達到比較協調的程度后，再逐漸增加手的推力和拉力。

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優速度值v3"、第四個周期時刻的優速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。而使用橢圓機鍛煉則是更為安全、舒適的選擇。寧波多功能跑步機

橢圓機就是很好的一種方式，并且還可以一邊鍛煉一邊刷劇。寧波多功能跑步機

    一定要讓表面變得非常干燥。濕皮帶會導致你滑倒并受傷。4將跑步機皮帶居中。調整皮帶，使其在機器中居中。皮帶在頻繁使用后會拉伸并開始向一側傾斜。您可以試著從跑步機外側輕輕拉開傾斜的一側來重新定位皮帶。如果問題嚴重，技術人員應該檢查問題。5潤滑皮帶。如果踏上跑步機時皮帶猶豫不決，你可能需要潤滑它。這可以減少皮帶摩擦，延長皮帶壽命。購買跑步機皮帶潤滑劑或任何硅酮潤滑劑。在皮帶和跑步機踏板之間噴灑薄層潤滑劑。6檢查速度傳感器。速度傳感器有助于移動皮帶。如果皮帶急動或速度不加快，傳感器可能會變臟或脫落。傳感器通常位于跑步機的內部，靠近皮帶。請查閱您的用戶手冊，了解機器的確切位置。7更換皮帶。如果前面的步驟不能解決您跑步機皮帶的問題，您可能需要更換它。如果您想自己修理，請向制造商訂購替換件。確保它是適合您跑步機的正確型號。你可能想帶你的跑步機去專業的維修人員那里更換你的跑步機皮帶。END固定跑步機電機1消除其他問題的可能性。電機故障可能是跑步機昂貴的問題之一，所以在進行電機維修之前，一定要排除所有其他問題。2檢查用戶手冊中顯示屏上閃爍的任何錯誤代碼。寧波多功能跑步機

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