智能水果采摘機器人對瓜果類產品進行無損采摘作業。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用單目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內多個隨機水果目標，然后再用數學規劃方法，對采摘作業路徑進行自主規劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業地點完成了硬底化建設，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。 智能采摘機器人上面還安裝有燈光設備，所以即便是在晚上也可以工作.蘋果智能采摘機器人公司

熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。蘋果智能采摘機器人公司這種機器人具備自動充電功能，能夠長時間連續工作。

解放農民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農業生產！智能AI機器人已經在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產，在yi情走向常態化的時代背景下，成本無疑進一步提高。這也催生了農業生產的進一步轉型。對于大多數的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性，對農業而言是相當重要的。事實上，在美國一些農莊，農業已經達到了很高度的自動化和機械化。根據之前的數據統計顯示，美國農業所需的勞動力只占美國勞動力總數不到2%。這當然歸功于此前農業機器的崛起。智能機器人用處更多的環節便是采摘收獲的時候。很久之前，農民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機器的“粗魯對待”。

雖然中國農業機器人包括智能采摘機器人研究產出規模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農業機器人相關的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業對象識別和定位算法優化，導航和路徑規劃算法優化，以及對作業（農業生產）對象的分選與監測研究。在作業對象識別和定位算法優化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規劃算法優化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前。美國在作業對象的分選與監測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養殖監測和牛奶產量與風險監測等。5.結語全球農業生產的集約化和規模化進程不斷加快，但無疑隨著人口的穩定和下降趨勢，世界農業勞動力一定會不斷減少，但各國對農業機器人的需求將持續加大。由于農業環境和作業對象的復雜性、多變性和非結構性，目前可以看到，農業機器人研發難度大，相關作業效果有待提高。前端安裝2臺200w像素工業相機，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物，運動速度5km/h。

   每到果園收獲時期，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮轉移落戶，農民的數量持續下降，中國務農1線的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創新為驅動力的智慧農業被認為是中國農業的未來發展形態。水果采摘機器人作為智慧農業的表率者，就能夠節省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發和推廣都在加快進程，相信未來的農業生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。機器人還可以通過數據分析和學習，不斷提高采摘的準確性和效率。蘋果智能采摘機器人公司

智能采摘機器人可以根據作物的需求進行智能施肥和病蟲害防治。蘋果智能采摘機器人公司

該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節約資源和成本。蘋果智能采摘機器人公司