南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路為：1）在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復(fù)雜程度，從而使智能除草機(jī)器人的自動化應(yīng)用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2）完成機(jī)械除草后，再對雜草殘根抹藥，實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥，達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以識別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。天津自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

      智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。天津自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人機(jī)器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機(jī)械的方式消除雜草。

隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求，全社會將會投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術(shù)，繼續(xù)推動農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展，幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設(shè)雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下，使用除草劑。但事實(shí)上，所有的農(nóng)田中，雜草都是隨機(jī)分布的，鉆空子式生長的。于是乎，在農(nóng)田中隨機(jī)檢測雜草就變成了一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟，應(yīng)用攝像頭拍攝圖像，識別雜草，在進(jìn)行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用，成為了可能。

熙岳科技布局智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行業(yè)！在過去20年，特別有價值的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是什么?答案一定是掃地機(jī)器人。近年來，全球掃地機(jī)器人市場從年銷數(shù)十萬臺躍升至千萬臺，十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了幾十倍增長，成為了智能硬件比較大的風(fēng)口之一。在這個過程中，創(chuàng)業(yè)者們也抓住機(jī)會，創(chuàng)造出了市值數(shù)百億至近千億級的公司。實(shí)際上，掃地機(jī)器人更多的還是聚焦在室內(nèi)家庭場景中。當(dāng)我們放眼全球市場來看，其實(shí)還有國外獨(dú)棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場景。那么，到底什么“新物種”才能滿足這樣的室外場景，并舉起熙岳科技家用服務(wù)機(jī)器人的大旗呢？答案是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人！智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人適用草坪生長任何階段，效率高，綜合成本低，勞動強(qiáng)度極低。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為：1）該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度（機(jī)器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架，以避開作物；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草，達(dá)到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細(xì)施藥。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用于不同的場景，比如要修剪和修正一片草地，用平面式的除草機(jī)器人。天津自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以全天候工作，對土壤無侵蝕破壞。天津自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

在新興市場經(jīng)濟(jì)和新型技術(shù)不斷崛起的背景下，生產(chǎn)出品質(zhì)高且價格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求，然而近些年來在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時常工作狀態(tài)以便于隨時檢測，然而這樣的工作方式導(dǎo)致了設(shè)備在一定的時間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象，極大的浪費(fèi)了生產(chǎn)資源并無法實(shí)現(xiàn)可靠的自動化生產(chǎn)；還有一個更為重要的原因在于工業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)出的產(chǎn)品，對于其尺寸精度的測量人們大多數(shù)都通過自己的主觀意識或者粗淺的測試方法去判別零部件尺寸是否合格，這樣的判斷方式檢測出的精度根本滿足不了客戶的需求。基于上述諸多問題的提出，一種基于機(jī)器視覺的檢測方法應(yīng)運(yùn)而生，此概念的提出為生產(chǎn)加工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、智能化帶來了空前的變革。隨著機(jī)器視覺的應(yīng)用，機(jī)器視覺的應(yīng)用**的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人口紅利并能在一定程度上降低生產(chǎn)成本，帶動生產(chǎn)加工業(yè)走向自動化、智能化的道路。天津自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途