性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎潤機械。貴州礦山雙臂鑿巖臺車電話
高鐵項目來福隧道出口,前期IV-V類圍巖,采用三臺階微步開挖,采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,配置2套加長型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,考慮機械化全過程施工,既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,也可滿足后期全斷面開挖作業能力,從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖(設備停靠下臺階同步鑿巖)上中下三臺階總共約120-130個孔,IV-V類圍巖,鑿巖深度2.8-3m,操作手2人,輔助工2人,全工序只需1.5小時完成作業,單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優勢:隧道內作業人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用:一臺設備可完成掘進炮貴州礦山雙臂鑿巖臺車電話人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手。
傳動系統采用靜液壓-機械傳動形式,操控簡單方便,可實現無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌,質量穩定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統駕駛室采用可升降設計,提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器,對柴油機過性。尾氣有害物質進行凈化,并通過尾氣水洗箱進行二次凈化,以適應井下環境施工使用。選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑,液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制,靈活輕便。
技術亮點工作裝置正轉六連桿機構,靈活高效;箱型焊接結構安全可靠,工作機構較點優化及強度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能,提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應各種礦山環境;動力傳動系統采用多配置國III發動機和橋箱、液力機械傳動系統,四輪驅動,較接轉向,車輛爬坡能力強勁,制動系統采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導系統,節能高效;電氣系統選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設有發動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應潮濕、多塵惡劣的作業環境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑RCS(Rig Control System的簡稱),是對鑿巖類臺車在鉆孔作業時控制系統。
集中潤滑系統采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集,降低維保工作量;液壓系統支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設計,管路精簡、易維保;電氣系統選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;舍友接地故障保護、相序保護、數字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業,作業機構采用全液壓驅動,鑿巖速度可達0.8-2米/分,采用發動機提供行走動力,該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導管支護、注漿孔等--礎潤機械。貴州礦山雙臂鑿巖臺車電話
以質量為生命,以誠信為根本,用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。貴州礦山雙臂鑿巖臺車電話
隨著社會的發展及智能化建設水平的提高,機械發揮的作用越來越重要,甚至在部分領域機械已完全替代傳統復雜的人力,節約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業空間職業健康問題突出等難題,西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結,提出“機械化換人,自動化減人”的口號,積極推進自動化設備的應用,改進設備施工工藝,提高隧道施工進度,節省成本,保證質量及安全。鉆孔作業是隧道施工控制的關鍵點。傳統人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,對開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業,相對于普通開挖作業臺架靈活、更接近作業點,作業安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質保量的完成了施工任務,實現了“機械化換人,自動化減人”的目標。貴州礦山雙臂鑿巖臺車電話
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