空心杯伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。直流伺服電機的優點和缺點，優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，轉速更快，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）。空心杯伺服電機特點就是這個像杯子一樣線圈，完全由導線繞制而成，線圈通過連接板和換向器主軸鏈接到一起。空心杯直流電機制造

空心杯伺服電機是一種把電力轉變為動力的裝置，讓電能通過永磁體和電線發生機械能（旋轉力）。解釋電機的原理，需要有有關作用于磁界和電流之間力的知識。由永磁體產生的磁界由Ｎ極向Ｓ極移動，有一條好像橫跨該磁界（Ｂ）的電線，如果在電線上加入電流（Ｉ）的話，就會發生機械性的力（Ｆ）。這個力的強弱通過下列公式表示，叫做BLI定則。F=BLIF:力，B:磁束密度，L:磁界中的電線長度，I:電流。另外，這個力的朝向是由弗萊明左手定則來決定，左手的拇指（Ｆ：力的方向），食指（Ｂ：磁束的方向），中指（Ｉ：電流的方向）。電機就是利用這些原理，在結構上用幾個電線，整流器，刷子按照旋轉進行切換使之連續地發生（旋轉）扭矩的裝置。空心杯直流電機制造空心杯伺服電機分為有刷空心杯直流電機和無刷空心杯直流電機，空心杯電機繞組采用三角形接法。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

無刷電機的一大優勢是效率。因為無刷電機可以在其比較大旋轉力(扭矩)下連續旋轉，相反，有刷電機只能在某些旋轉點提供比較大扭矩。雖然有刷電機可以提供與無刷電機相同的轉矩，但是無刷電機需要更多的磁性，這意味著較小尺寸的無刷電機可以提供相當大的功率。空心杯伺服電機的另一個優點是可控性，反饋系統可用于控制空心杯伺服電機，以提供所需的扭矩和轉速。如果空心杯伺服電機由電池供電，這種精確控制可以降低能耗和熱損失，并有助于延長電池壽命。空心杯伺服電機的結構分為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組等組成。

空心杯伺服電機的無齒槽效應：銅板線圈方式無有槽硅鋼片，這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應，線圈是沒有鐵心的結構，所有的鋼鐵部件要么一起轉動（比如:無刷馬達）要么全部靜止不動（比如，有刷馬達），齒槽效應和轉矩滯后現象明顯不存在。空心杯伺服電機的啟動轉矩低：無磁滯損耗，無齒槽效應，啟動轉矩很低。在啟動時，通常軸承負荷時的阻礙。這種方式可以使用風力發電機的啟動風速很低。空心杯伺服電機的轉子與定子間無徑向作用力：由于沒有靜止的硅鋼片，所以不存在轉子于定子間的徑向磁力。在關鍵應用場合中，這一點尤其重要。因為轉子和定子間的徑向力會造成轉子不穩定。減少徑向力將改善轉子的穩定性。空心杯伺服電機對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。空心杯直流電機制造

空心杯伺服電機其效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。空心杯直流電機制造

空心杯伺服電機融合了多項關鍵的技術，例如：低轉動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統，這些優點將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳損耗以及更大的持續轉矩。此外，在以蓄電池供電的應用中，無鐵芯設計還可以延長設備的使用壽命并提高能源效率。空心杯電機技術減小了體積、減輕了重量并減少了發熱量，因此是便攜或小型設備等類似應用領域的理想選擇。這樣便實現了在一個尺寸更小的機架中獲得更優異的電機性能，從而為用戶提供更好的舒適度和便利性。空心杯直流電機制造

深圳市瑞必拓科技有限公司目前已成為一家集產品研發、生產、銷售相結合的生產型企業。公司成立于2016-10-09，自成立以來一直秉承自我研發與技術引進相結合的科技發展戰略。本公司主要從事無刷電機，無刷電機驅動器，低壓伺服電機，交流伺服電機領域內的無刷電機，無刷電機驅動器，低壓伺服電機，交流伺服電機等產品的研究開發。擁有一支研發能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業上游與下游企業建立了長期合作的關系。瑞必拓/高創以符合行業標準的產品質量為目標，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標準的自我要求，產品獲得市場及消費者的高度認可。深圳市瑞必拓科技有限公司通過多年的深耕細作，企業已通過機械及行業設備質量體系認證，確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。