本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質，其上儲存有計算機程序，其特征在于。我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。杭州平面度玻璃面型檢測

    本方法實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，計算機程序可存儲于一個計算機可讀存儲介質中，該計算機程序在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，計算機程序包括計算機程序代碼，計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發介質等。存儲器可用于存儲計算機程序和/或模塊，處理器通過運行或執行存儲在存儲器內的計算機程序和/或模塊，以及調用存儲在存儲器內的數據，實現各種功能。存儲器可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如硬盤、內存、插接式硬盤，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數字(securedigital，sd)卡，閃存卡(flashcard)、至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其它易失性固態存儲器件等。杭州平面度玻璃面型檢測我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費用高、難儲存的難題。

    本公司方法涉及光學模具技術領域，具體涉及擴展式多次項自由曲面檢測方法。背景技術：隨著近代工業的發展，科技的進步，光學模具的結構越來越復雜，傳統非球面已經滿足不了市面上的需求；所以有了自由曲面，也就是非對稱復雜光學設計表面。針對自由曲面的測量，可以分為接觸式測量與非接觸式測量兩大類。目前，基于坐標測量機的接觸式測量在自由曲面零件的測量中得到了較為多數的應用，但它價格昂貴，難于檢測易碎、易變形或不能直接接觸的物體，而曲面的非接觸式測量以其速度高、無磨損、不需要進行測頭半徑補償，且特別適合于易碎、易變形材料的測量等優點而受到越來越多的關注。自由曲面的非接觸測量主要使用光電技術，典型的方法是用結構光機制通過對被測量體的視覺掃描，運用圖像處理技術，獲取被測物體的表面3d點云數據，經曲面擬合，就可以得到測量對象物體表面的3d描述。從而可以進行這種物體的結構、性能分析；外形結構重建；cad設計模型匹配、更新與修改；加工質量評估和工藝設計、加工過程控制等。非接觸測量已成為自由曲面測量的一個重要發展方向。現有技術還沒有辦法對這種擴展式自由曲面超高精密配件進行檢測，無法判定其加工精度。

    一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：)對梯度幅值進行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區域都較為集中，將一定范圍內梯度方向上灰度變化**大的點保留，將灰度變化不是**大的點剔除，可以剔除很大一部分點，提高邊緣定位的精度。點(x,y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)在3×3鄰域內大于相鄰兩個像素點的梯度幅值，則將該點保留，這個點是所求的邊緣點：否則該點不是所求邊緣點，將該點剔除。)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點，需要這些潛在邊緣點進行精確定位，從而確定真正的邊緣點。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x,y)本實施例中，步驟3)利用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體地，步驟3)中雙線性插值法的**思想是分別對x和y方向進行插值計算。如圖6所示，選取點p(x,y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。汽車玻璃面形檢測精度為50μm，支持1200mm*900mm；

    本方法提供一種配準速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及裝置，并相應提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術問題，本方法提出的技術方案為：一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括以下步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。作為上述技術方案的進一步改進，所述步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理。在線高精度光學方法檢測汽車玻璃面形、反射面曲率。杭州平面度玻璃面型檢測

公司技術：人工智能應用于圖像深度學習，檢測玻璃面型的在線設備。杭州平面度玻璃面型檢測

玻璃檢測設備，片材檢測設備，汽車檢測設備，光學檢測設備等產品及服務是必需消耗品，需求與現存市場容量密切相關，增量市場不斷轉化為存量市場，市場規模隨著存量的增加而持續增長。隨著產業轉型升級的持續推進，未來玻璃檢測設備，片材檢測設備，汽車檢測設備，光學檢測設備滲透率有望持續提升，新四化(電動化、網聯化、智能化、共享化)將是未來機械行業發展的重點，而智能化的普及更是重中之重。綠色低碳是未來玻璃檢測設備，片材檢測設備，汽車檢測設備，光學檢測設備的基本要求。因此，推動機械工業行業由環境污染型向綠色低碳型轉變是我國機械工業高質量發展的必然要求。中國玻璃檢測設備，片材檢測設備，汽車檢測設備，光學檢測設備產業雖然遭遇了持續性的低迷，但是從總的發展趨勢來看，伴隨我國各種利好政策的出臺及各地基礎設施建設項目的不斷上馬推進，我國的玻璃檢測設備，片材檢測設備，汽車檢測設備，光學檢測設備發展前景是良好的、有保證的。杭州平面度玻璃面型檢測

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。