英國奧克杜公司機器人自主研發系統負責人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是，通過軟操作(SOMA)系統項目，實現對公司所有已上線項目提供更加質量以及更加高效的服務。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現狀。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規則且無法預知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”環境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀，毫無規律可言。根據國外的媒體報道，新的智能采摘機器人即將誕生，能夠區分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西。 同時又具備韌性。通過電機的帶動可以完整的夾取。安徽智能智能采摘機器人定制

目前，采摘機器人的研究重點大多集中在視覺系統對水果目標的識別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理，從而實現水果判斷并發出采摘指令。這種機器人具有很好的自動識別能力，無需人工操作就能自動采摘。是農業機器人**理想的方式，但目前相關技術還不夠成熟，投入高。本設計采用人機合作模式，即人工識別***器人負責采摘。通過人工現場觀察判斷，實現無線遙控遙控機器人。這種方法現有技術比較成熟，縮短了機器人的研發周期，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動，但可以降低人類勞動強度，對于我國目前的農業水平來說，可以更好的推廣。安徽智能智能采摘機器人定制利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統、視覺系統和采摘執行系統進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。

    雖然目前機器采摘香菇已經有了初步的進展，但對于菇農而言，并不是一件喜事。我國目前多數的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的，所以即使該款機器人量產，菇農也很難在價格上接受。更讓菇農煩惱的是，該機器的出現，勢必加速香菇工廠化種植的腳步，對菇農未來的發展更加的局限。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走、識別，自動采摘！隨著科技的不斷發展，部分食用菌已經實現了機械化的采摘。但對于我們香菇從業者而言，自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環境復雜，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現實。 智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監測，進行智能采摘，并投放到采摘籃里。

    機械臂第1個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉自由度，第五個自由度為棱柱關節。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環境中，其作業對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。熙岳智能現已自行研制了蘋果智能采摘機器人，該機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關節驅動裝置進行驅動。此開鏈連桿式關節型機器人，機械手固定在履帶式行走機構上，采摘機器人機械臂為PRRRP結構，作業時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。 機器人的應用領域將從制造業擴大到農業及物流領域。安徽智能智能采摘機器人定制

基于算法智能識別小番茄果實、小番茄成熟度以及壞果監測（以相機拍到為準）。安徽智能智能采摘機器人定制

    因此末端執行器成為番茄機器人收獲的研究關注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執行器無法滿足機器人采摘作業的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執行器。番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態和作用力關系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學作用規律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。安徽智能智能采摘機器人定制

南京熙岳智能科技有限公司在采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2017-09-21，在全國各個地區建立了良好的商貿渠道和技術協作關系。公司主要提供智能技術研發；自動化設備、傳感器的研發、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業自動控制系統裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統集成服務；軟件銷售、技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來，已經為我國機械及行業設備行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。