根據飲料易拉罐罐蓋制造生產線的工作環境和檢測要求，研制了基于機器視覺的罐蓋質量檢測系統，實現了鋁制罐蓋瑕疵的自動檢測和快速剔除。該檢測系統由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統、視覺處理及控制系統、次品剔除裝置等組成，鋁制罐蓋經下蓋裝置連續不斷的進入蓋傳輸區域，蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上，當罐蓋通過成像系統時，光纖傳感器觸發工業相機和光源，鉚接件在線實時視覺檢測，獲得高速罐蓋圖像，圖像檢測系統分析罐蓋多個檢測區域，電氣控制系統根據圖像檢測結果分揀罐蓋。通過實驗測試證明:該視覺系統實時性好，可靠性高，有效地提高了罐蓋檢測生產線的工作效率。機器視覺檢測能夠充分發揮自己的優勢, 運用于某些人眼無法觀測到或者危險的工作環境中。北京線掃激光瑕疵檢測系統性能

    南京熙岳智能科技有限公司表面缺陷自動化檢測設備是基于濾光片產品的生產現狀，對現有勞動力密集的人工品質檢測工藝環節進行自動化改造，通過研究設計一款濾光片表面品質自動化檢測和分揀設備來替代人工檢測。本項目研發設計內容主要由表面缺陷自動識別系統設計、物流傳送系統及聯動控制設計，正次品分揀機械手設計等三個部分組成。通過該設備的成功實施預期能實現濾光片表面瑕疵特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標。表面瑕疵檢測設備系統性能參數：1，能實現對紅外截止濾光片的雙面檢測；2，能自動識別崩邊、劃傷、灰塵和點子、印子等四種表面缺陷特征；3，具備次品自動分揀功能；4，檢測精度達到10μm；5，檢測速度達到180片/分鐘。常見的玻璃材質表面瑕疵檢測原理玻璃質量缺陷檢測是采用先進的CCD成像技術和智能光源。系統照明采用背光式照明，即在玻璃的背面放置光源，光線經待檢玻璃，透射進人攝像頭。光線垂直入射玻璃后，當玻璃中沒有雜質時，出射的方向不會發生改變，CCD攝像機的靶面探測到的光也是均勻的；當玻璃中含有雜質時，出射的光線會發生變化，CCD攝像機的靶面探測到的光也要隨之改變。北京線掃激光瑕疵檢測系統性能機器視覺技術比較大的特點是速度快、信息量大、功能多。

    工業視覺應用一般分成四大類，定位、測量、檢測和識別，其中測量對光照的穩定性要求比較高，因為光照只要發生10-20%的變化，測量結果將可能偏差出1-2個像素，這不是軟件的問題，這是光照變化，導致了圖像上邊緣位置發生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問題，必須從系統設計的角度，排除環境光的干擾，同時要保證主動照明光源的發光穩定性。工件位置的不一致性，一般做測量的項目，無論是離線檢測，還是在線檢測，只要是全自動化的檢測設備，首先做的第一步工作都是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現在拍攝視場中時，要能精確知道待測目標物在哪里，即使你使用一些機械夾具等，也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現在同一位置的，這就需要用到定位功能，如果定位不準確，可能測量工具出現的位置就不準確，測量結果有時會有較大偏差。

在工業生產過程中，產品的表面缺陷檢測是每個生產企業都需留意的疑問，隨著電子產業的飛速發展，一些生產工業組件的企業，都在不停增加工業組件的產量，因此，傳統的人工檢測效率也變得越發低下，無法滿足現今的企業需要。如今，機器視覺裝置已成為當今工業行業中熱點的裝置，其中表面缺陷檢測系統更是普遍應用于各個行業中，目前，也獲得廣大企業的青睞，那什么是表面缺陷檢測系統呢? 所謂表面缺陷檢測系統實際上就是一種基于機器視覺檢測技術來完成一系列的檢測工作,其中，表面缺陷檢測系統主要涵蓋了傳送、圖像采集、圖像處理和控制執行等模塊,同時能夠在線檢測出物品表面外觀缺陷，例如劃痕、斑點、色差等等弱點，很好的協助企業節省了生產成本以及提高了產品質量。 隨著計算機技術的發展；出現了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。

    飲料瓶蓋的缺陷檢測是要實現生產流水作業上的高速質量判定，要求速度快，并且無須確定缺陷位置。采用基本灰度直方圖的特征提取方法，對兩幅待對比的RGB圖像（標準圖與檢測圖）灰度轉換后進行灰度直方圖統計，運用統計方法進行對比，得到兩幅圖像的特征差異值，閾值法判定合格與否。在統計法對比過程中，利用灰度均值截斷的技巧放大可能由缺陷引起的灰度差異，提高了缺陷判定的準確度。對于一副大小為1100x870、灰度級為256的電路板灰度圖像，其布線缺陷分為斷線和毛刺，利用灰度形態學檢測這些缺陷。取結構元素為5x5的半球模板，首先對原圖灰度開啟，消除比鄰域亮且尺寸比結構元素小的區域；然后對原圖灰度閉合，消除比鄰域暗且尺寸比結構元素小的區域，兩次結果差異即為缺陷。 機器視覺還能夠防止潔凈室受到人為污染，也能讓工人免受危險環境的威脅。北京線掃激光瑕疵檢測系統性能

機器視覺系統可根據設定的技術指標要求自動進行檢測，并對有缺陷部位進行標識。北京線掃激光瑕疵檢測系統性能

    隨著現代化工業的發展,冷軋帶鋼普遍使用在機械制造、航空航天、石油化工等行業,在冷軋帶鋼的使用中,對帶鋼質量要求越來越高,特別是帶鋼表面質量。由于在帶鋼的軋制過程中,不可避免造成其表面的一些劃痕、孔洞、結疤、氧化皮、裂紋等缺陷,這些缺陷嚴重的降低了帶鋼的抗疲勞強度、耐腐蝕性、耐高溫性、耐磨性等性能。因此,檢測與控制帶鋼的表面缺陷顯得尤為重要。公司凝聚了一批自動化、機械設計、計算機及圖像處理等方面的研發人員，他們敢于創新并在視覺設備及工業控制領域積累了豐富的開發設計經驗。帶鋼表面瑕疵嚴重影響著產品本身的質量，如何避免表面瑕疵進行質量控制一直是生產企業面臨的比較大問題，傳統的人工檢測費用昂貴、檢測人員容易疲勞以及容易瑕疵漏檢等弊端，已經難以適應高速的生產系統，帶鋼表面瑕疵在線檢測系統在工業中的應用為帶鋼表面瑕疵檢測提供的新的解決方案。檢測原理：系統采用反射的成像原理，即光源與相機在同一側反射的打光方式，對帶鋼所要求的檢測面進行檢測（若兩側都要求檢測，則采用雙方面打光的打光方式進行拍攝）。由于帶鋼在實際的生產過程中產線速度快，鋼帶的抖動嚴重影響著檢測效果。北京線掃激光瑕疵檢測系統性能

南京熙岳智能科技有限公司致力于機械及行業設備，是一家生產型公司。公司業務分為采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。熙岳智能秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。