在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。減速器波輪軸上端裝有密封圈,其作用是確保洗滌桶內(nèi)的水不會(huì)進(jìn)入減速器。密封圈的油封有三種:?jiǎn)未矫芊馊Α㈦p唇密封圈和單雙唇密封圈。單唇密封圈只有一個(gè)唇起密封作用,其保持潤(rùn)滑油的能力較差,壽命較短;雙唇密封圈有兩個(gè)唇起密到作用,保持潤(rùn)滑的能力較好,壽命也較長(zhǎng);而單雙唇密封圈共有三個(gè)唇起密封作用,密封性更好。為了適應(yīng)波輪軸正反轉(zhuǎn)頻繁起動(dòng),密封圈常設(shè)計(jì)釁金屬骨架結(jié)低并在唇內(nèi)嵌入彈簧圈,以增加對(duì)軸的壓緊力和密封程度。減速器的上、下殼體均采用玻璃纖維增強(qiáng)聚丙烯材料注塑成型,可確保減速器的整體強(qiáng)度,并承受來(lái)自電機(jī)的扭矩。減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上的作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架。蘇州齒輪減速機(jī)維修
減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類(lèi)別包括了各類(lèi)齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī),也包括了各種傳動(dòng)裝置,如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類(lèi)復(fù)合傳動(dòng)裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的重要部件,這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。蘇州齒輪減速機(jī)維修潤(rùn)滑劑可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。
減速機(jī)常見(jiàn)的問(wèn)題及其原因:(1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油,(2)蝸輪磨損,(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損,(4)軸承(蝸桿處)損壞。減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng),在運(yùn)行過(guò)程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
減速機(jī)的設(shè)計(jì)程序 1.設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù),包括原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率等。工作機(jī)械的類(lèi)型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率等。以及原動(dòng)機(jī)作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式、安裝型式等等。 2.選定減速器的類(lèi)型和安裝型式 3.選定性能水平,初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 4.按總傳動(dòng)比,確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。 5.初算齒輪傳動(dòng)中心距(或節(jié)圓直徑)、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 6.確定減速器的結(jié)構(gòu)\軸的尺寸\跨距及軸承型號(hào)等。 7.校核齒輪\軸\鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度,計(jì)算軸承壽命。 8.潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 9.確定減速器的附件 10.確定齒輪滲碳深度,必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 11.繪制施工圖諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。
型號(hào)選擇: 盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二: 1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑; 2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。 通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)等使用。蘇州齒輪減速機(jī)維修
普通的減速機(jī)也有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。蘇州齒輪減速機(jī)維修
對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō),了解減速機(jī)原理、減速器的作用、減速比、傳動(dòng)比、扭矩計(jì)算公式、使用系數(shù)、減速機(jī)安裝等常用的名詞了解對(duì)減速機(jī)使用都起著至關(guān)重要的作用,不要只是重視減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu),也要時(shí)刻關(guān)注減速機(jī)的部件,詳細(xì)的了解這些減速機(jī)部件的作用功效,并且及時(shí)的去檢查保養(yǎng),讓減速機(jī)能夠得到更加有效的利用,并且延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。為了保證減速機(jī)的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速機(jī)潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 蘇州齒輪減速機(jī)維修
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