點膠機器人由＂機械＋電機＋運動控制器＂組成。點膠機器人的膠頭可通過機械的移動定位到空間的任意一個（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的電子計算機。它發(fā)脈沖給電機的驅(qū)動器，使電機帶動機械運動。它可控制機械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運動速度、加速度，進行髙精度的定位。點膠機器人的控制系統(tǒng)是針對點膠加工車間的工人設(shè)計的，所以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，適應(yīng)在點膠過程中的靈活快速的要求，不只要提高產(chǎn)品的可靠性，有效降低產(chǎn)品成本，還要操作簡單快捷。市場上的點膠機器人，都是根據(jù)自己企業(yè)的實際生產(chǎn)情況，選擇了合適的運動控制。視覺點膠機器人穩(wěn)定性和一致性高，產(chǎn)品合格率達到95%以上，質(zhì)量得到了大幅度提升，減少資源浪費。定制點膠機器人廠家

視覺手機殼點鉆機器人加工部件采用龍門橋式結(jié)構(gòu)，雙支撐結(jié)構(gòu)承受負載大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)備質(zhì)量堅固可靠，搭載上銀/銀泰精密導(dǎo)軌，直線滑臺精度高，運行速度高，加速能力強——負載大，性能出眾，只為給您創(chuàng)造價值。高精伺服驅(qū)動系統(tǒng)搭配精密導(dǎo)軌，使得點膠點鉆精度達±0.05mm，高速運作仍保持精確點膠點鉆，點鉆速度在理論條件狀態(tài)下運行可達10000CPH點膠速度在理論條件狀態(tài)下運行可達20000CPH。用于手機套、各種不同款式，不同類型的飾品上鑲水鉆、玻璃鉆、亞克力鉆、塑料鉆、小珠子、珍珠等，通用于各種規(guī)格大小的鉆石，從PP0號鉆一直到PP30號鉆都可使用。支持四款不同類型鉆石同時加工到一件產(chǎn)品上。定制點膠機器人廠家智能立體點膠點鉆機器人支持多種大小型號鉆石加工。

點膠機器人又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，準(zhǔn)確控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機器人主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。單平臺視覺點膠機器人用于各類飾品點膠上色、工具上色、學(xué)習(xí)用具LOG上色、化妝刷點膠、畫筆點膠、油漆刷點膠、桿狀棒灌膠，珠寶首飾上油發(fā)廊、燈板點膠、燈箱貼合點膠、玩具點綴、按鈕點膠、灌膠等等液體上膠、上色點漆，相比較雙工位點膠機器人更加經(jīng)濟型。

視覺點膠機器人的原理：1、膠水供應(yīng)原則。視覺點膠機器人采用點膠和點膠供應(yīng)系統(tǒng)。膠水a(chǎn)單獨計量，膠水b單獨計量到膠水出口閥以混合膠水。沒有必要擔(dān)心料筒中膠水的固化。膠水的大小和厚度、涂膠速度、點膠時間和停膠時間可在屏幕上設(shè)定，出膠穩(wěn)定，不滴膠。2、清潔原則。視覺點膠機器人采用一鍵自動清洗系統(tǒng)。清洗料桶和供膠桶分別控制。清洗時，將AB閥轉(zhuǎn)到清洗開關(guān)，然后打開料筒的氣源閥，然后按下一鍵清洗鍵，開始自動清洗。3、認(rèn)可原則：視覺點膠機器人采用360度自動識別系統(tǒng)，識別能力強，識別速度快。產(chǎn)品只能在識別范圍內(nèi)識別，并經(jīng)常應(yīng)用于許多行業(yè)。雙平臺視覺點膠機器人一臺設(shè)備可替代3-5個人，節(jié)省大量人力；

點膠機器人的Ｘ軸控制針頭左右移動，Ｙ軸控制基準(zhǔn)板前后移動，Ｚ軸控制針頭上下移動。攝像頭安裝在垂直于工作平臺的上方，調(diào)整高度，在滿足視致能覆蓋整個臺面的基礎(chǔ)上盡可能地靠近操作平臺。這種安裝方式對于工件位置在不斷變化的情況下，也可實時地進行攝像頭標(biāo)定，可提高測量的速度。目前國內(nèi)外常見點膠設(shè)備的控制系統(tǒng)都有著各自的優(yōu)勢，分別采用不同的控制方案，大多數(shù)點膠機器人從硬件連接和軟件開發(fā)兩個方面來實現(xiàn)對Ｈ坐標(biāo)運動平臺和視覺運動系統(tǒng)的精確控制。整個控制系統(tǒng)運動控制器為重點，連接工控機顯示器構(gòu)成可視化的人機操作界面，操作者在電腦上操作即可實現(xiàn)對整個點膠機器人的控制。視覺手機殼點鉆機器人產(chǎn)品特點——異色鉆石類型分別加工。定制點膠機器人廠家

。尚納智能一貫堅持以“尚客尚德，納賢納智”為運營方針。定制點膠機器人廠家

點膠機器人膠水堵塞的情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。使用的空氣應(yīng)確定完干燥并且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。（以上方法如果還是沒有效果，那么就應(yīng)該使用氮氣）。點膠時斷膠原因：一、檢查膠水是不是有問題（比如膠水中含有氣泡，有顆粒沉淀物之類等），這種情況下會使點膠機器人產(chǎn)生點膠斷膠的問題；二、點膠控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也會出現(xiàn)點膠斷膠的問題。定制點膠機器人廠家

廣州尚納智能科技有限公司成立于2018-03-22，同時啟動了以尚納智能為主的視覺智能設(shè)備，蠟?zāi)ｈ偸O(shè)備，點膠貼合設(shè)備，點膠點鉆設(shè)備產(chǎn)業(yè)布局。尚納智能經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋視覺智能設(shè)備，蠟?zāi)ｈ偸O(shè)備，點膠貼合設(shè)備，點膠點鉆設(shè)備等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展，從視覺智能設(shè)備，蠟?zāi)ｈ偸O(shè)備，點膠貼合設(shè)備，點膠點鉆設(shè)備等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。尚納智能始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在視覺智能設(shè)備，蠟?zāi)ｈ偸O(shè)備，點膠貼合設(shè)備，點膠點鉆設(shè)備等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。