為了提高車身漆面缺陷檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性，本研究利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法，以小樣本為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。首先，為了實(shí)時(shí)采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)處理小樣本數(shù)據(jù)過擬合現(xiàn)象的能力。針對(duì)汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進(jìn)MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層，優(yōu)化邊界框的匹配策略，提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的MobileNet-SSD算法可以檢測(cè)出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷，準(zhǔn)確率超過95％，比傳統(tǒng)SSD算法快10％，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的車身漆面缺陷檢測(cè)。車身主要由鋼制成，長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中容易被氧化和腐蝕。涂漆后，將在車身表面形成一層保護(hù)膜，該保護(hù)膜會(huì)阻擋空氣并使其具有良好的耐腐蝕性。此外，車身漆膜的光滑度在一定程度上影響著人們的購(gòu)車欲望。同樣，如果噴漆不徹底或涂料中含有雜質(zhì)，會(huì)加速汽車的腐蝕，降低消費(fèi)者的購(gòu)買意愿。目前，生產(chǎn)線中的大多數(shù)人彩繪缺陷都是通過人工目測(cè)來檢測(cè)的。長(zhǎng)時(shí)間在高度光線下工作并受許多主觀因素（例如情緒，視覺疲勞等）影響的工人，將降低缺陷檢測(cè)的效率并提高檢測(cè)成本。因此。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是支持在流水線上短周期掃描的系統(tǒng)，不會(huì)中斷生產(chǎn)節(jié)拍，可以大幅提高企業(yè)產(chǎn)能和工作效率。黃石偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好

    車輛通過隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率，但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果，部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺采集系統(tǒng)，通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上，結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描，但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間，針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業(yè)面陣相機(jī)組成，光源投射特定圖案到待測(cè)面上，利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn)，根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)（人們不易觀察水面形狀，但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng)）。在車輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中，可將視覺系統(tǒng)（條紋光+相機(jī)）集成在機(jī)械臂末端，手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系，根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，實(shí)現(xiàn)整車掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車在3個(gè)工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。黃石偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好我們的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)，檢出率高達(dá)99%。

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)是基于缺陷庫(kù)的比對(duì)和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測(cè)需要建被檢測(cè)物品的缺陷庫(kù)，并通過快速比對(duì)實(shí)物與缺陷庫(kù)來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測(cè)需要盡可能大的光學(xué)視場(chǎng)，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場(chǎng)，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測(cè)量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量、角度測(cè)量、字符識(shí)別等。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除，為行業(yè)檢測(cè)提供比較好解決方案，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

    目前汽車車身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查，因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此，對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng)，這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量，還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源，為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產(chǎn)廠家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見的缺陷，對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè)，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影，是對(duì)高度的重建。基于條紋投影原理的三維重建設(shè)備，主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類鏡面物體的高度測(cè)量，但是難以檢測(cè)微米級(jí)別的缺陷。3d成像方式中，光度立體法和條紋反射(相位測(cè)量偏折術(shù))是對(duì)梯度的重建。基于朗伯光照模型的光度立體法對(duì)漫反射表面的梯度重建精度較高，但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測(cè)量偏折術(shù)對(duì)鏡面物體的梯度重建精度很高，在原理上可以到達(dá)亞微米級(jí)別。 在走停線和隨行線中均可檢測(cè)，便于改造現(xiàn)有產(chǎn)線。

漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，快速可靠地識(shí)別瑕疵，實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)分類與測(cè)量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點(diǎn)、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測(cè)，小可檢尺寸高達(dá)0.2mm，檢出率高達(dá)99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等）均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。

我們的缺陷檢測(cè)精度高，0.3mm檢出率接近100%，可檢測(cè)的缺陷尺寸約0.1mm，車身表面可檢測(cè)的區(qū)域達(dá)到98%。黃石偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼，對(duì)事物進(jìn)行觀察、測(cè)量和判斷。黃石偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好

基于機(jī)器視覺技術(shù)的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，由于其非接觸檢測(cè)測(cè)量，具有較高的準(zhǔn)確度、較寬的光譜響應(yīng)范圍，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，極大地提高了工作效率。可對(duì)工件表面的斑點(diǎn)、四坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)器視覺表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)在己經(jīng)廣泛應(yīng)用于塑料薄膜、金屬、平板顯示、非織造、印刷、玻璃、造紙等行業(yè)，準(zhǔn)確分析目標(biāo)物體存在的各類缺陷和瑕疵。用于工業(yè)流水線質(zhì)檢領(lǐng)域的視覺在線檢測(cè)產(chǎn)品，能夠在100%的范圍，對(duì)各種高速、連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的表面質(zhì)量檢測(cè)，為提高生產(chǎn)自動(dòng)化和確保質(zhì)量控制提供有效的解決方案。黃石偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。