伺服電動機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。伺服電動機有直流和交流之分,早期的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。步進電動機主要應用在數(shù)控機床制造領域,由于步進電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以一直被認為是很理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。靜平衡測試是指將轉(zhuǎn)子放在水平臺上,檢測轉(zhuǎn)子是否在所有方向都保持平衡。杭州節(jié)能電機結構
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。他勵直流電動機的勵磁繞組接到單獨的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。杭州節(jié)能電機結構效率是指電機輸出功率與輸入電功率的比值,通常以百分比表示。
三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構)。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,在轉(zhuǎn)子導體中產(chǎn)生感應電流,轉(zhuǎn)子在感應電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜),使電動機旋轉(zhuǎn)。罩極式電動機是單向交流電動機中很簡單的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。罩極式電動機根據(jù)定子外形結構的不同,又分為凸極式罩極電動機隱極式罩極電動機。
變頻電機的控制原理恒轉(zhuǎn)矩控制:電機在基速下,進行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉(zhuǎn)速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,因此此時電機功率與轉(zhuǎn)速成正比。恒功率控制:當電機超過基速后,通過調(diào)節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定,以此提高電機的轉(zhuǎn)速。此時,電機的輸出功率基本保持恒定,但電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。弱磁控制:當電機轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值后,勵磁電流已經(jīng)相當小,基本不能再調(diào)節(jié),此時進入弱磁控制階段。電機的繞組是指電機中的發(fā)電機部分,是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的中心部件。
凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),罩極繞組不用短路銅環(huán),而是用較粗的漆包線繞成分布繞組嵌裝在定子槽中(約為總槽數(shù)的2/3),起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。當罩極電動機的主繞組通電后,罩極繞組也會產(chǎn)生感應電流,使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。交流電機可以分為異步電機和同步電機兩種。杭州節(jié)能電機結構
電機的遠程監(jiān)控和故障診斷可以通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)。杭州節(jié)能電機結構
無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關電路,按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機,其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)I(yè)用集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。杭州節(jié)能電機結構
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