交流同步電機(jī)是一種恒速驅(qū)動電機(jī),其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系,被經(jīng)常被用在電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備、紡織機(jī)械等。永磁同步電機(jī)屬于異步啟動永磁同步電機(jī),其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成,通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部,按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電機(jī)類似。當(dāng)定子繞組接通電源后,電機(jī)以異步電機(jī)原理起動動轉(zhuǎn),加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時,由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩(由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成)將轉(zhuǎn)子牽入同步,電機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。磁阻同步電機(jī) 磁阻同步電機(jī)也稱反應(yīng)式同步電機(jī),是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī),其定子與異步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類似,只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。無刷直流電動機(jī)有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn),經(jīng)常應(yīng)用于錄音座、錄像機(jī)及自動化辦公設(shè)備中。濰坊控制器一體式電機(jī)結(jié)構(gòu)
由于變頻電源的特殊性,以及系統(tǒng)對高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)等需求,對作為動力主體的電機(jī),提出了苛刻的要求,給電機(jī)帶來了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。變頻電機(jī)的應(yīng)用:變頻調(diào)速已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案,可經(jīng)常被用在各行各業(yè)無級變速傳動。特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益多的應(yīng)用,變頻電機(jī)的使用也日益多了起來,可以這樣說由于變頻電機(jī)在變頻控制方面較普通電機(jī)的優(yōu)越性,凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機(jī)的身影。濰坊控制器一體式電機(jī)結(jié)構(gòu)利用電機(jī)氣隙磁場進(jìn)行電機(jī)偏心檢測技術(shù),使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能。
改用釹鐵硼永磁后不僅提高了效率和功率因數(shù),節(jié)約能源,且為無刷結(jié)構(gòu),提高了運(yùn)行的可靠性。目前1120kW永磁同步電動機(jī)是世界上功率大的異步起動高效稀土永磁電機(jī),效率高于(同規(guī)格電機(jī)效率為95%),功率因數(shù),可以替代比它大1~2個功率等級的普通電動機(jī)。交流伺服永磁電動機(jī)和無刷直流永磁電動機(jī)21世紀(jì)以來,越來越多地用變頻電源和交流電動機(jī)組成交流調(diào)速系統(tǒng)來替代直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。在交流電動機(jī)中,永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)定運(yùn)行時與電源頻率保持恒定的關(guān)系,使得它可直接用于開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。這類電機(jī)通常由變頻器頻率的逐步升高來起動,在轉(zhuǎn)子上可以不設(shè)置起動繞組,而且省去了電刷和換向器,維護(hù)方便。變頻器供電的永磁同步電動機(jī)加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成自同步永磁電動機(jī),既具有電勵磁直流電動機(jī)的優(yōu)異調(diào)速性能,又實(shí)現(xiàn)了無刷化,主要應(yīng)用于高控制精度和高可靠性的場合,如航空、航天、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、電動汽車、計算機(jī)設(shè)備等。現(xiàn)已研制成寬調(diào)速范圍、高恒功率調(diào)速比的釹鐵硼永磁同步電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng),調(diào)速比高達(dá)1:22500,極限轉(zhuǎn)速達(dá)到9000r/min。
二、永磁磁場解析計算算例三、空載電動勢的計算第四節(jié)電樞反應(yīng)磁場及相繞組電感參數(shù)的計算一、電樞反應(yīng)磁場的解析計算二、繞組電感參數(shù)的計算第五節(jié)永磁無刷直流電動機(jī)的場路耦合模型一、永磁無刷直流電動機(jī)的場路耦合模型二、算例第六節(jié)基于場路耦合的永磁無刷直流電動機(jī)電磁性能計算一、基于場路耦合的永磁無刷直流電動機(jī)電磁性能計算方法二、特性分析計算三、計算實(shí)例第七節(jié)永磁無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動一、永磁無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動概述二、換向轉(zhuǎn)矩波動分析第八節(jié)永磁無刷直流電動機(jī)設(shè)計特點(diǎn)一、工作。式的確定二、電磁負(fù)荷選擇三、極數(shù)、槽數(shù)的確定第九節(jié)永磁無刷直流電動機(jī)的控制器一、逆變開關(guān)電路二、驅(qū)動電路三、控制電路四、控制器實(shí)例開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異。
永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定,取決于速度指令Vc的高低,如果速度指令較大值為+5V對應(yīng)的較高轉(zhuǎn)速:Vc(max)ón max,那么,+5V以下任何電平即對應(yīng)相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速n,這就實(shí)現(xiàn)了變速設(shè)定。當(dāng)Vc設(shè)定以后,無論是負(fù)載變化、電源電壓變化,還是環(huán)境溫度變化,當(dāng)轉(zhuǎn)速低于指令轉(zhuǎn)速時,反饋電壓Vfb變小,調(diào)制波的占空比δ就會變大,電樞電流變大,使電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度,直到電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止;反之,如果電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時,δ減小,Tm減小,發(fā)生減速度,直至實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止。可以說,永磁直流電機(jī)在允許的電網(wǎng)波動范圍內(nèi),在允許的過載能力以下,其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相差在1%左右,并可以實(shí)現(xiàn)在調(diào)速范圍內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。電機(jī)啟動前要檢查電機(jī)的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,電機(jī)固定情況是否良好。濰坊控制器一體式電機(jī)結(jié)構(gòu)
根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況合理地選擇電機(jī)保護(hù)器的種類、功能。濰坊控制器一體式電機(jī)結(jié)構(gòu)
具有在某一頻率和電壓下直接起動的能力,又稱為異步起動永磁同步電動機(jī)。由于鐵硼永磁同步電動機(jī)價格比同規(guī)格的感應(yīng)電動機(jī)貴1倍左右,應(yīng)用前需進(jìn)行經(jīng)濟(jì)比較分析。目前主要應(yīng)用于紡織化纖工業(yè)、陶瓷玻璃工業(yè)和年運(yùn)行時間長的風(fēng)機(jī)、水泵等。3調(diào)速永磁同步電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和器件價格的不斷降低,人們越來越多地用變頻電源和交流電動機(jī)組成交流調(diào)速系統(tǒng)來替代直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。在交流電動機(jī)中,永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)定運(yùn)行時與電源頻率保持恒定的關(guān)系,這一固有特性使得它可直接用于開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng),尤其適用于由同一變頻電源供電的多臺電機(jī)要求準(zhǔn)確同步的傳動系統(tǒng)中,這可以簡化控制系統(tǒng),還可以實(shí)現(xiàn)無刷運(yùn)行,而且較高的效率和功率因數(shù)可以減小價格昂貴的配套變頻電源的容量,因而在各種調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越。這類電機(jī)通常由變頻器頻率的逐步升高來起動,在轉(zhuǎn)子上可以不設(shè)置起動繞組。4永磁同步發(fā)電機(jī)永磁同步發(fā)電機(jī)不需要勵磁繞組和直流勵磁電源,也就取消了容易出問題的集電環(huán)和電刷裝置,成為無刷電機(jī),因此,結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行更為可靠。采用稀土永磁后還可以增大氣隙磁密,并把電機(jī)轉(zhuǎn)速提高到比較好值。濰坊控制器一體式電機(jī)結(jié)構(gòu)
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