電機(jī)控制原理：要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中的功率晶體管順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。上海高能效電機(jī)使用方法

無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。無刷直流電機(jī)因為具有直流有刷電機(jī)的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率、低速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好，所以值得業(yè)界關(guān)注。上海高能效電機(jī)使用方法電機(jī)的使用和控制方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求。

無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

變頻技術(shù)實際是利用電機(jī)控制學(xué)原理，通過所謂的變頻器，對電機(jī)進(jìn)行控制。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī)。常見的變頻電機(jī)包括：三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。基速：由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。恒轉(zhuǎn)矩控制：電機(jī)在基速下，進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機(jī)的反電動勢E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比，因此此時電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。只有選對電機(jī)才能達(dá)到良好的保護(hù)效果，提高設(shè)備運(yùn)行可靠性，減少非計劃停車。

有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。有刷直流電機(jī)的工作原理圖如圖2-1所示。在有刷直流電機(jī)的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。上海高能效電機(jī)使用方法

轉(zhuǎn)矩由定子內(nèi)徑和疊片長度、磁動勢、永磁體磁通密度及永磁體極弧乘積決定并受轉(zhuǎn)子磁場與定子電流夾角控制.上海高能效電機(jī)使用方法

    鐵心的處理二、類邊界條件的確定三、槽內(nèi)電流的處理四、周期性邊界條件的應(yīng)用五、運(yùn)動邊界的處理第七節(jié)永磁電機(jī)中磁場逆問題的求解一、常用全局優(yōu)化算法簡介二、永磁起動機(jī)磁極優(yōu)化第五章永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩節(jié)基于能量法的表面式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩分析方法一、齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生機(jī)理二、齒槽轉(zhuǎn)矩的解析分析三、表面式永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法四、極數(shù)與槽數(shù)組合、斜極和斜槽對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響第二節(jié)基于極弧系數(shù)選擇的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法一、平行充磁瓦片形磁極永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩分析二、基于極弧系數(shù)選擇的永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法第三節(jié)基于不等槽口寬配合的永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法一、采用不等槽口寬配合時的齒槽轉(zhuǎn)矩解析表達(dá)式二、基于不等槽口寬配合的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法三、計算實例第四節(jié)基于磁極偏移的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法一、磁極偏移時的齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式二、磁極偏移角度的確定第五節(jié)基于不等厚永磁磁極的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法一、不等厚磁極結(jié)構(gòu)二、基于不等厚磁極的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法第六節(jié)基于不同極弧系數(shù)組合的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法一、不同極弧系數(shù)組合時的齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式二、極弧系數(shù)組合的確定第七節(jié)基于輔助槽的齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法一、有輔助槽時的齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式二、輔助槽。上海高能效電機(jī)使用方法

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