全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1：打開實(shí)時(shí)圖像并移動(dòng)到取相高度，獲取清晰的實(shí)時(shí)圖像；步驟2：選取采集圖像上有明顯特征的區(qū)域作位模板范圍，屏蔽范圍內(nèi)的不感興趣區(qū)域，只保留特征部分作為模板，學(xué)習(xí)并保存為標(biāo)定模板；步驟3：選擇對(duì)應(yīng)的標(biāo)定模板開始標(biāo)定，軸會(huì)在一定范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)動(dòng)并抓取圖像，計(jì)算相機(jī)參數(shù)；步驟4：標(biāo)定成功后，計(jì)算出x和y軸1mm對(duì)應(yīng)的像素、鏡角旋轉(zhuǎn)角度、鏡角傾斜角度和標(biāo)定平均誤差。此時(shí)，用鼠標(biāo)雙擊點(diǎn)在實(shí)時(shí)圖像任意區(qū)，相機(jī)中心會(huì)自動(dòng)跟隨。使用品質(zhì)高的點(diǎn)膠系統(tǒng)可以避免因?yàn)椴僮鞴ぜ夹g(shù)水平參差不齊和生產(chǎn)中的換班對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能造成的影響。河北CCD視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)

在自動(dòng)化的包裝生產(chǎn)線中，視覺點(diǎn)膠機(jī)的視覺控制系統(tǒng)取代了手工操作，不只生產(chǎn)率提高，還減少了不良率，它在不需要人工干預(yù)的情況下便能根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的指令自動(dòng)完成配膠和輸送膠水到出膠頭的整個(gè)流程，與其他點(diǎn)膠設(shè)備比起來它顯然更占優(yōu)勢。視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1、不需要夾具，糾正傳統(tǒng)點(diǎn)膠人工與夾具之間的偏差，減少不良率。2、識(shí)別速度快，每分鐘可以識(shí)別度幾百至幾千個(gè)物件。3、識(shí)別精度高，檢測精度可達(dá)微米級(jí)。4、環(huán)境要求低，能適高溫低溫，范圍廣，不懼惡劣環(huán)境，不懼危險(xiǎn)作業(yè)。5、不疲勞、可持續(xù)工作。6、不受主觀因素影響，檢測質(zhì)量穩(wěn)定可靠。7、持續(xù)使用成本低，只需前期投入購買成本，后期只需支付電費(fèi)內(nèi)費(fèi)用。河北CCD視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)我國在點(diǎn)膠方面的研發(fā)生產(chǎn)出了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了高精度。

智能視覺點(diǎn)膠控制系統(tǒng)有著同行業(yè)無法比擬的優(yōu)勢：1、自帶cad軟件，方便通過cad圖紙實(shí)現(xiàn)加工控制。2、精湛的點(diǎn)膠工藝技術(shù)，提前開關(guān)膠，延遲開關(guān)膠，有效解決堆膠、漏膠、拉絲等問題。3、點(diǎn)膠速度：較同類點(diǎn)膠系統(tǒng)要快20%~80%。4、支持雙工位，支持30多個(gè)膠頭。5、技術(shù)服務(wù)：服務(wù)及時(shí)，經(jīng)驗(yàn)豐富，為客戶量身定制方案。6、用途普遍：可用于點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、點(diǎn)鉆機(jī)、點(diǎn)漆機(jī)。7、專為點(diǎn)膠行業(yè)定制上位機(jī)軟件，無需二次開發(fā)，簡單易學(xué)，初學(xué)者也能快速上手。

隨著現(xiàn)代電子工業(yè)的發(fā)展，特別是智能手機(jī)、平板電腦等便攜式電子產(chǎn)品的出現(xiàn)，點(diǎn)膠設(shè)備需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。由于便攜式電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)趨于小型化、智能化，內(nèi)部芯片集中，導(dǎo)致傳統(tǒng)的無視覺點(diǎn)膠設(shè)備已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)要求，帶視覺系統(tǒng)的智能型點(diǎn)膠設(shè)備漸漸成為主流。目前市面上的帶視覺系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)大多都是在傳統(tǒng)IPC上開發(fā)的，整套系統(tǒng)的占地空間大，成本和售價(jià)都比較高，一套緊湊型、低成本，帶視覺系統(tǒng)的智能點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)制造企業(yè)來說越來越迫切和重要，小型化，智能化，高性價(jià)比也是未來設(shè)備發(fā)展的趨勢。點(diǎn)膠系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器﹐點(diǎn)膠控制器，膠槍，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作移動(dòng)臺(tái)和工件卡具。

點(diǎn)膠過程工藝控制是影響點(diǎn)膠效果的關(guān)鍵因素之一。生產(chǎn)中易出現(xiàn)以下工藝缺陷：膠點(diǎn)大小不合格、拉絲、膠水浸染焊盤、固化強(qiáng)度不好易掉片等。解決這些問題應(yīng)整體研究各項(xiàng)技術(shù)工藝參數(shù)，從而找到解決問題的辦法。常規(guī)點(diǎn)膠控制器設(shè)置確定的開閥持續(xù)時(shí)間，將確定壓力的壓縮空氣從氣壓輸出口輸出，擠壓膠桶內(nèi)置的膠液，膠液受壓后從膠桶末端的針頭流出。隨著點(diǎn)膠作業(yè)的進(jìn)行，膠桶內(nèi)膠液液面從滿膠位逐漸下降，直至膠桶底部。膠液液面的變化導(dǎo)致膠桶內(nèi)部的空腔容積逐漸變大，需要更多的壓縮空氣涌入膠桶方可保證設(shè)定的工作壓力作用于膠桶內(nèi)置膠液，從而實(shí)現(xiàn)膠液的排出。由于現(xiàn)有的控制方法采用同樣的設(shè)定壓力及開閥持續(xù)時(shí)間，因此，從膠桶末端針頭流出的膠液量波動(dòng)大且不可預(yù)測。伴隨著我國工業(yè)改進(jìn)的迅速推進(jìn)，代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)的半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生并普遍應(yīng)用。河北CCD視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)

獨(dú)特的智能快速識(shí)別系統(tǒng)搭載點(diǎn)膠系統(tǒng)，在點(diǎn)膠產(chǎn)品時(shí)更加便捷、簡單。河北CCD視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)

高速全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的出現(xiàn)，有著相比起以前必須要人工參與的人工點(diǎn)膠和半自動(dòng)點(diǎn)膠沒有的優(yōu)勢。利用機(jī)器點(diǎn)膠不只能夠提升工作效率而且還能夠有效降低因?yàn)槿斯て诜稚癫僮髟斐傻恼`差。使用高速全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)時(shí)需要注意的事項(xiàng)：注意使用，以免意外受傷。因?yàn)樵谧詣?dòng)點(diǎn)膠機(jī)的基礎(chǔ)上做了升級(jí)，設(shè)備運(yùn)行速度很快，再加上摒棄了人工操作，設(shè)備啟動(dòng)后會(huì)按照設(shè)定的速度快速點(diǎn)膠，工人特別要留意使用安全。設(shè)備開啟后，機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)下不允許使用手直接觸碰接口，機(jī)械臂，導(dǎo)鏈等牽扯運(yùn)行的部件，以免意外受傷。河北CCD視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)

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