黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優化整合，共建實驗室，打造行業標準，提高檢驗檢測、資質認證、咨詢培訓等服務能力，聯合助力企業提升國際化經貿競爭力等方面展開深入調研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實驗室、廣智院船舶智能化改造無人船艇結合無人機協同作業，可實現“空-水”一體化監測，提升綜合探測能力。天津無軸推進器無人船艇發展

自主導航是無人船艇的主要功能之一，其依賴SLAM（同步定位與地圖構建）技術實現未知水域的實時建模。通過融合GPS、慣性導航和視覺里程計數據，船艇可精確計算自身位置并動態修正軌跡。避障系統采用分層決策機制：初級避障通過規則算法（如國際海上避碰規則COLREGS）處理靜態障礙；高級避障則引入機器學習模型，預測其他船舶的運動意圖并生成協同路徑。例如，在繁忙航道中，無人船艇可通過AIS信號識別周邊船只的航向與速度，自動保持安全距離。部分先進型號還具備抗風浪能力，采用閉環控制系統調節艇身姿態，確保在4級海況下穩定航行。這些能力明顯提升了無人船艇在復雜環境下的可靠性與適應性。山西水上廣告無人船艇商家小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。

無人船艇在多個領域有著廣泛的應用。在水利水文監測領域，它能深入到一些人工難以到達的水域，準確測量水位、流速等關鍵數據，為水利部門提供科學決策依據。在環境監測方面，無人船艇可對水域的水質進行實時檢測，及時發現水體污染情況，助力環保部門保護水資源。在漁業養殖中，它可以幫助養殖戶監測魚塘的水質、溶解氧等參數，合理安排投喂和增氧，提高養殖效益。此外，在航道測量、港口安全巡邏等領域，無人船艇也能大顯身手，以其靈活、高效的特點，為各個行業的發展提供有力支持，展現出巨大的應用價值。

無人船艇的主要功能之一是高效采集水域數據并實現信息化管理。通過集成多類傳感器，可同步獲取水文、氣象、水質及生物多樣性等指標。例如，在漁業資源調查中，無人船艇利用聲學探測技術統計魚群分布與密度，數據通過云端平臺實時分析后生成資源評估報告。水利管理部門則通過無人船艇的周期性巡檢數據，構建河道三維數字孿生模型，輔助洪水預測或疏浚決策。數據鏈路的安全性同樣關鍵，現代系統采用加密傳輸與區塊鏈技術，確保敏感信息（如測繪數據）不被篡改或泄露。這種數據驅動的管理模式明顯提升了水域資源的科學化治理水平。東莞小豚智能的無人船艇通過AI視覺識別，可自動分類水面漂浮垃圾并記錄位置。

從成本角度來看，無人船艇具有明顯的優勢。傳統有人駕駛船艇在運行過程中，需要配備專業船員，這涉及到人員工資、培訓費用以及生活保障等一系列開支。而無人船艇無需考慮人員配備問題，有效降低了人力成本。同時，無人船艇的維護保養相對簡單，由于沒有復雜的人員生活設施，維護工作主要集中在船艇的機械和電子設備上，減少了維護項目和工作量，進而降低了維護成本。此外，無人船艇的能源消耗也相對較低，采用高效的動力系統和節能技術，在完成相同任務的情況下，能源費用比傳統船艇節省不少。綜合來看，無人船艇的低成本特性，使其在各類水域作業中更具經濟競爭力。無人船艇結合區塊鏈技術，確保采集數據的真實性和不可篡改性，增強可信度。山西水上廣告無人船艇商家

無人船艇的廣泛應用促進了海洋經濟的發展。天津無軸推進器無人船艇發展

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。船舶智能化改造天津無軸推進器無人船艇發展