又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點(diǎn),除此之外具有如下突出優(yōu)點(diǎn):柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強(qiáng),可以方便快捷地更換品種型號(hào);可有效減少作業(yè)人員,自動(dòng)化程度高,可以全天候無(wú)停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動(dòng)上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,平面布置如圖2所示。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘?hào)傳遞給切割機(jī)上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測(cè)判斷后自動(dòng)將工件從前序軌道吊運(yùn)到切割機(jī)進(jìn)料軌道上。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績(jī)?nèi),到位后前端定位、張緊;壓緊裝置啟動(dòng),氣缸推動(dòng)壓緊梁壓緊工件,控制系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的切割程序進(jìn)行切割。機(jī)器人先切割縱梁兩翼面,切割完畢后,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長(zhǎng)園孔。進(jìn)料裝置使縱梁繼續(xù)前進(jìn),當(dāng)縱梁傳過(guò)定位點(diǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使縱梁退行至后端定位點(diǎn),檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)縱梁到位后,機(jī)器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,下料系統(tǒng)將工件吊運(yùn)至下道工序。生產(chǎn)線有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式,在示教編程或需要步進(jìn)控制時(shí)。常州工業(yè)機(jī)器人等離子切割哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!碼垛工業(yè)機(jī)器人去毛刺
某種程度上說(shuō),這種乏味的工作,是對(duì)人聰明才智的摧殘,在勞動(dòng)力緊張的當(dāng)下,已經(jīng)很難吸引到滿懷夢(mèng)想的年輕人的青睞,這也是數(shù)控車床操作工奇缺的根本原因。在數(shù)控車床上配裝自動(dòng)送料和自動(dòng)接料系統(tǒng),是提高機(jī)床自動(dòng)化程度的一種方式,可以立竿見(jiàn)影解決難招操作工的問(wèn)題。部分工廠沒(méi)有實(shí)施自動(dòng)化的理由是產(chǎn)品利潤(rùn)微薄,無(wú)法支撐實(shí)施自動(dòng)化的巨大投入,或者是工廠缺乏自動(dòng)化的管理實(shí)施人才。數(shù)控車床自動(dòng)化一定需要巨大的投入和管理費(fèi)用嗎?不一定,具體情況具體分析,因地制宜、量體裁衣實(shí)施自動(dòng)化,完全有可能做到低成本的自動(dòng)化。數(shù)控車床的自動(dòng)接料比較簡(jiǎn)單,一臺(tái)機(jī)器人,一套夾爪治具,一條傳輸帶就可以完成全部的動(dòng)作。如今一個(gè)操作工人的年薪要達(dá)到7-10萬(wàn)年薪,早晚班加工,單臺(tái)人工成本要達(dá)到15萬(wàn)每年。我公司推出的機(jī)器人上下料工作站,采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,將電控與機(jī)器人集成一體,采用快插方式,柔性?shī)A爪,可以快速匹配數(shù)控車床,加工中心,磨床等加工設(shè)備。成套價(jià)格可控制在10-15萬(wàn)之間,一年可回收成本。寧波工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)無(wú)錫機(jī)器人自動(dòng)化上下料,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
【機(jī)器人上下料特點(diǎn)】1.高精度定位,快速搬運(yùn)夾取,縮短作業(yè)節(jié)拍,提高機(jī)床效率。2.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠,有效減少不合格品,提高產(chǎn)品質(zhì)量。3.無(wú)疲勞連續(xù)作業(yè),降低機(jī)床閑置率,擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。4.高自動(dòng)化水平,提高單品制造精度,提速批量生產(chǎn)效率。5.高度柔性,快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品,縮短交貨期。【上下料機(jī)器人參數(shù)】機(jī)器人型號(hào)川崎、發(fā)那科等。無(wú)錫法思特機(jī)器人可根據(jù)用戶指定選擇上下料機(jī)械手品牌。機(jī)器人結(jié)構(gòu):6關(guān)節(jié)手臂型(占地少,動(dòng)作靈活)上下料通用負(fù)載:3kg—90kg臂展范圍:700mm~3900mm。地面、天花板吊裝、導(dǎo)軌吊裝、桁架吊裝。常用布置方式:1對(duì)2,1對(duì)多(機(jī)床線性布局)。【適用領(lǐng)域】汽車零部件制造商:發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋,轉(zhuǎn)子,軸承蓋等零部件等的制造商機(jī)加工外包工廠:更多領(lǐng)域的機(jī)加工環(huán)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式可分為小型機(jī)器人、中型機(jī)器人、大型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人按用途可分為搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、焊機(jī)機(jī)器人等。不同用途的機(jī)器人對(duì)應(yīng)的軟件有所不同,有專門的焊接軟件、碼垛軟件等,這些軟件都是選裝的,因此購(gòu)買機(jī)器人時(shí)一定要注意。工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)有控制軸數(shù)、運(yùn)動(dòng)半徑、安裝方式、動(dòng)作范圍(速度)、手腕部可搬運(yùn)重量、手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩、手腕部允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、重復(fù)定位精度、機(jī)器人質(zhì)量、安裝條件等。常州工業(yè)機(jī)器人激光切割哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
桁架上下料機(jī)器人無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)是以一批長(zhǎng)期致力于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)化改造具有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機(jī)械手、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)器人、磨床上下料機(jī)械手、車床自動(dòng)送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)字化無(wú)人工廠、整廠自動(dòng)化解決方案。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家、汽車摩托車配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家、燈飾燈具生產(chǎn)廠家、電機(jī)配件生產(chǎn)廠家等。法思特機(jī)器人上下料機(jī)械手的客戶遍布珠三角,法思特機(jī)器人專門為不同客戶、不同工藝需求量身定制個(gè)性化服務(wù)。隨時(shí)隨地可作出專業(yè)技術(shù)的自動(dòng)化解決方案。法思特機(jī)器人一直堅(jiān)持自己獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)理念,同時(shí)也堅(jiān)信自己是值得信賴、有創(chuàng)新和服務(wù)意識(shí)以及良好商業(yè)信譽(yù)的合作伙伴。工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!等離子切割工業(yè)機(jī)器人備件
張家港工業(yè)機(jī)器人打磨工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!碼垛工業(yè)機(jī)器人去毛刺
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。今年來(lái),無(wú)錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人自動(dòng)化焊接集成應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè),同時(shí),在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來(lái)焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-InertGasWelding,MIG)為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接。碼垛工業(yè)機(jī)器人去毛刺