臺達 CODESYS 運動控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和運動控制器的控制功能 。其應用于多種新產(chǎn)品，如 PC - Based 運動控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 運動控制器 AX - 308E 系列。通過 EtherCAT 運動總線，可同步控制臺達眾多伺服驅動器、變頻器及遠端模塊等設備。無論是在精密加工領域，精細控制刀具運動；還是在自動化生產(chǎn)線，協(xié)調各工位運作，該方案都能憑借完善且高整合性的特點，滿足不同行業(yè)、多樣場景的應用需求，成為推動工業(yè)自動化邁向更高水平的關鍵力量。直線 / 圓弧插補，DVP-EH3 系列提升加工精度。梅州棒材送料機臺達PLC可編程控制器

     DVP-ES2/EX2標準型/模擬混合型控制器，在功能集成方面表現(xiàn)優(yōu)越。標準型DVP-ES2系列提供16/20/24/32/40/60/80點I/O主機選擇，滿足不同規(guī)模控制系統(tǒng)需求，且采用免電池設計，V2.0版以上萬年歷在無電狀況下可持續(xù)計時1周以上，保證時間信息準確性。CANopen高速通訊型主機DVP32ES2-C實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。模擬混合型DVP-EX2系列內置12位元4AI/2AO，搭配14位元AIO擴展模塊，DVP30EX2系列還內置PIDAutoTuning功能，提供完整模擬控制方案。16ksteps程序容量、10kwords數(shù)據(jù)寄存器，結合0.35μs的基本指令執(zhí)行速度，確保對大程序高效處理，1ksteps可在1ms內處理完成，為復雜控制任務提供有力支持。食品包裝機用臺達PLC可編程控制器AH500溫度模塊AH04TC-5A16 個外部中斷，DVP-EH3 系列響應更及時。

     在臺達 PLC 的運動控制功能中，實現(xiàn)多軸同步控制及復雜運動軌跡，可從以下方面著手。首先，利用臺達 PLC 豐富的運動控制指令，如 PLSY（脈沖輸出指令）、DRVI（相對定位指令）等，通過合理編寫程序邏輯，精確控制各軸電機的啟停、速度和位移。設置合適的電子齒輪比，確保各軸電機的實際運行距離與指令要求精細匹配，這是實現(xiàn)同步的基礎。通過計算機械傳動機構的參數(shù)，如絲杠螺距、皮帶輪直徑等，確定電子齒輪比數(shù)值，使各軸能按比例協(xié)調運動。采用同步通信方式，臺達 PLC 支持多種通信協(xié)議，如 RS-485、EtherCAT 等。通過主從式通信架構，主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運動控制指令，從站 PLC 接收并同步執(zhí)行，保證各軸動作的一致性。同時，利用 PLC 的插補功能，如直線插補、圓弧插補等，將多個軸的運動組合成復雜的曲線運動軌跡，通過不斷優(yōu)化插補算法和參數(shù)，實現(xiàn)更平滑、精細的復雜運動軌跡控制。

      DVP 總線型運動控制器在系統(tǒng)集成方面具有極大的便利性。支持 DVP - S 系列模塊（左側及右側 ），用戶可根據(jù)實際需求靈活選擇多種模塊進行功能拓展，如網(wǎng)絡通訊模塊、模擬輸入/輸出模塊等，實現(xiàn)系統(tǒng)功能的個性化定制。具備強大的工業(yè)網(wǎng)絡支持，提供 DeviceNet 主從站、CANopen 主從站及 PROFIBUS DP 從站等模塊，能夠輕松融入不同的工業(yè)網(wǎng)絡架構，實現(xiàn)設備間的互聯(lián)互通和協(xié)同控制。此外，還提供標準的匯流排電纜、終端電阻、分接盒等附件產(chǎn)品，簡化了配線過程，降低了系統(tǒng)集成的難度和成本，提高了工程實施的效率，為用戶打造便捷、高效的運動控制系統(tǒng)集成方案。維護方便，臺達 PLC 在工業(yè)應用更出色。

      DVP - ES 第三代主機在通訊功能方面優(yōu)勢明顯。CANopen 通訊專屬模式（ES3 與 EX3 主機支持 ），無需自行建立 DS301 數(shù)據(jù)交換表，即可支持臺達伺服與變頻器分別8 臺控制，極大簡化了設備連接與通訊配置過程，提高了系統(tǒng)搭建效率。EtherCAT 通訊專屬模式（ES3 - TEC 主機支持 ），支持臺達伺服與變頻器合計16 臺控制，且主機韌體版本 V1.08.30 版以上可支持 EtherCAT 拓譜配置第三方從站設備，進一步拓展了設備的兼容性和系統(tǒng)的擴展性。這些強大的通訊功能，使主機能夠在工業(yè)自動化網(wǎng)絡中高效運行，實現(xiàn)設備間的實時數(shù)據(jù)交互和協(xié)同控制，滿足現(xiàn)代工業(yè)智能化生產(chǎn)的需求。多重密碼保護，DVP-ES2 系列保護知識產(chǎn)權。珠海臺達PLC可編程控制器AX-3 Codesys平臺控制器 AX-308EA0MA1P

臺達PLC抗干擾設計，適應復雜工業(yè)環(huán)境。梅州棒材送料機臺達PLC可編程控制器

      DVP-EC5系列工業(yè)控制器內置3GPP R16 5G模組，支持1Gbps上行速率與<10ms端到端時延，專為遠程盾構機控制設計。系統(tǒng)實時傳輸?shù)侗P壓力、機身姿態(tài)等200+參數(shù)，通過TSN時間敏感網(wǎng)絡實現(xiàn)跨廣域網(wǎng)設備同步控制，抖動低于1μs。采用網(wǎng)絡切片技術為工業(yè)視頻監(jiān)控預留50Mbps帶寬，確保關鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先傳輸。設備通過SAE J1939協(xié)議無縫對接工程機械CAN總線，實現(xiàn)100Hz高頻數(shù)據(jù)采集。工作溫度覆蓋-40°C至75°C，滿足3GPP 38.816工業(yè)環(huán)境標準，為極端工況下的精細控制提供可靠保障。梅州棒材送料機臺達PLC可編程控制器