本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。首先你要知道的是該設備在操作的時候也十分的簡單。地下升降立體停車設備廠家

防墜掛鉤30還是保持掛設在防墜座50，實現平層與防墜功能。只有在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時，自鎖連桿40才能移動，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實現升降轎廂200的移動。在本實用新型另一實施例中，控制電機20安裝于安裝底座10。在裝配時，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實用新型另一實施例中，控制電機20可以為步進電機或其它控制電機20，便于準確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機20為直線步進電機時，輸出桿21輸出直線位移。采用步進電機后，通過脈沖信號對步進電機精細控制，從而實現對行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結構件，實現兩個結構件樞接與力的傳遞。在控制電機20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動，使防墜掛鉤30打開和關閉，保證開閉運作的可靠性，實現了對防墜掛鉤30打開與關閉動作的高精度控制。在本實用新型另一實施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。杭州2層升降橫移停車設備生產廠家進出機械停車設備時車主需要注意安全。

本實施例將后吊點防松檢測裝置6設于升降傳動機構3下方，靠近升降傳動機構3處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置6受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本實施例將前吊點防松檢測裝置7設于移動框架2頂部，更具體的說，本實施例的前吊點防松檢測裝置7設于支撐輪與升降傳動機構3間的移動框架2頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。實施例2如圖3和圖4所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1的基礎上做進一步改進，所述的后吊點防松檢測裝置6包括限位撞針60、扭動塊61、扭簧62、轉軸63和固定塊64；所述固定塊64固定連接在升降傳動機構3下方；所述扭動塊61通過轉軸63固定于固定塊64底部；所述限位撞針60橫向穿過并固定于扭動塊61上，所述限位撞針60水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸63豎向插入扭動塊61的部分環繞有扭簧62。本實施例的后吊點防松檢測裝置6，通過限位撞針60的位置變化來進行鋼絲繩是否松弛的檢測，相比于光電感應式的檢測裝置。

油缸4固定連接在底板21的操作面且油缸4的伸縮端與鏈條5對應，油缸4采用頂升油缸4，設備通過油缸4對鏈條5進行頂升，鏈條5頂升帶動滑臺1上下升降，此油缸4頂升鏈條5的技術為現有公知技術，在此不做贅述，滑臺1的操作面通過螺栓與上車臺3固定連接。上車臺3由邊梁31和波浪板32組成，邊梁31與滑臺1通過螺栓固定連接，邊梁31的左右兩側均向地面傾斜，邊梁31的中空部分通過多個波浪板32進行填充，邊梁31配合波浪板32在相同載重量的情況下重量更輕，大量減少設備的整體重量，在進行維修和安裝時更為方便，上車臺3的左右兩側呈一定傾斜角度，方便汽車從上車臺3的兩側駛入上車臺3。鎖緊裝置的數量為多個，多個鎖緊裝置均勻固定連接在支撐柱22上，鎖緊裝置為現有公知技術，在此不做贅述，汽車駛入上車臺3后油缸4啟動使滑臺1提升，將汽車提起后通過鎖緊裝置將滑臺1的位置進行鎖定，防止滑臺1墜落。支撐柱22的高度為3296厘米，上車臺3的尺寸為長度為4262厘米、寬度2620厘米，該尺寸根據停車的需要進行緊密計算，保證使用性和穩定性的同時很大程度的減少了設備的重量和占地面積，安裝維護方便。交通壓力逐步從動態向靜態轉化，停車難是城市發展的一個公共性難題。

所述升降傳動機構3固定連接在移動框架2上；所述載車板4位于移動框架2下方，鋼絲繩通過載車板4上四處吊點將載車板4與升降傳動機構3連接；連接前吊點的鋼絲繩繞過設于移動框架2上的支撐輪與升降傳動機構3連接；連接后吊點的鋼絲繩直接與升降傳動機構3連接；所述升降傳動機構3下方設有后吊點防松檢測裝置6用于檢測后吊點處鋼絲繩松緊程度；所述移動框架2頂部設有前吊點防松檢測裝置7用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。立體車庫設計是要考慮到車輛進出載車板4的便捷性，載車板4通過鋼絲繩四點吊裝升降，若采用鋼絲繩垂直吊裝的方法，勢必要在載車板4上方移動框架2前后端頂部均設置升降傳動機構3，增大了設備占用空間，本實施例中升降傳動機構3設于移動框架2一端，于載車板4前吊點上方處的移動框架2上設置有支撐輪，用于連接前吊點的鋼絲繩一端與升降傳動機構3的卷筒31連接，另一端繞過支撐輪后與載車板4前吊點連接；用于連接后吊點的鋼絲繩一端與升降傳動機構3連接，另一端直接與后吊點連接；由于載車板4升降或橫移的時候可能會出現擺動，出現擺動時越靠近吊點處的鋼絲繩擺動幅度越大，為避免擺動引起防松檢測機構的誤判，進一步增加防松檢測機構判斷鋼絲繩是否松弛的準確性。關于立體停車設備的基本信息來這里都是可以咨詢的。杭州2層升降橫移停車設備生產廠家

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1、緩解停車難。在停車困難且有條件建設此類停車設施的小區推廣，能夠有效緩解百姓停車難問題。2、停車更人性化。機械式停車設施空間比較大，能夠更方便地完成停車的步驟，而且如果停車的中途發現兩車之間距離太近，只需輕輕一點，停車設施就能停下，待車子反光鏡調整好之后，輕點"復位"按鈕，就能繼續剛才的操作，十分人性化。3、更能節省停車空間。機械式停車設施采用沉降式設計，停車的平面面積擴展成立體面積，節省了一定的空間。二、機械停車位壞處有：1、停車容易發生碰撞。如果二層停車位下降到一定程度，電源就會自動關閉。在日常的維保中，發現機械停車位容易發生間距變形。有的車超重、超長，時間長了可能會造成一層停車位的移位。機械停車位調整位置通過按鈕完成，如果兩個車位之間的距離不標準，操作按鈕就沒有發揮到作用。2、機械停車位增加保安工作量。多層的機械停車位底下那層啟用了，更會增加工作量。底下那層看不到車牌，要么業住主記停車位置，要么保安登記，遇到上下班高峰期用時較長。地下升降立體停車設備廠家