勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環節，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。醫藥行業并聯機器人。黑龍江倉儲物流行業并聯機器人

勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現分揀，擺放，現生產線人數為6人，8小時完成分揀數量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性海南日玻行業并聯機器人并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，有想法的可以來電咨詢！

勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環節后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業后，由中間轉接環節過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環節。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環的抓取工作。

勃肯特并聯機器人DELTA機器人在食品行業的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調味品等食品制造。并聯機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線、顆粒類袋裝食品包裝生產線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線、粉固類罐裝食品包裝生產線、氣調保鮮類食品包裝生產線。食品行業的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視。用并聯機器人代替人工，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產效率，保證了產能與安全。并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，有需要可以聯系我司哦！

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式，節省空間，更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外，在包裝環節，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛，串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題?；炻摿S并聯機器人。廣東物流行業并聯機器人

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并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大，結構穩定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷??；（5）在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利，而并聯式卻容易實現。分類從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,黑龍江倉儲物流行業并聯機器人