圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖；圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。低噪音：運行時幾乎沒有噪音。嘉定區本地磁浮備用軸承怎么樣

由上述內容可知，該發明實施例提供的技術方案，在轉子偏離預設位置時，通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比，使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，進而調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。進一步的，參考圖3所示，為該發明實施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖，其中，所述位移調節系統60包括：一位移傳感器62；以及，與所述位移傳感器62相連的位移調節器61；其中，所述位移傳感器62采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移，所述位移調節器61將所述偏離位移轉換為偏移電流值。普陀區本地磁浮備用軸承設備廠家需要先進的控制系統來實現精確調節。

(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機械結構中包含了電磁鐵和永磁體或超導體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現轉子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉子屬于不穩定系統,微小的擾動就能使轉子偏離平衡位置而無法復原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉子穩定工作。

在該發明實施例提供的圖3中，所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流；其中，所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器40的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比，且將所述第二功率放大器50的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比。具體的，該發明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同，且其初始占空比均相同定義為P0，兩功率放大器以此占空比運行時，兩軸承線圈的差動電流為0。當轉子發生偏移時得到的調節占空比定義為Pc，其中，Pc的取值在-P0～+P0（包括端點值）之間，則調節后的***功率放大器的占空比為P0+Pc，而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。對材料和技術要求較高，需要持續的技術創新和研發。

《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》是珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司于2015年12月11日申請的**，該專利的申請號為，公布日為2016年2月17日，發明人是胡余生、郭偉林、賀永玲、胡叨福、李雪。該發明涉及磁懸浮技術領域。 [1] [3]《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》包括位移調節系統、差分系統和電流調節器；位移調節系統采集轉子偏離預設位置的偏離位移，將偏離位移轉換為偏移電流值，差分系統對***軸承線圈和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；機械結構中包含了電磁鐵和永磁體或超導體，結合了主動磁軸承和被動磁軸承的特點。普陀區本地磁浮備用軸承設備廠家

高可靠性：在極端條件下仍能保持性能。嘉定區本地磁浮備用軸承怎么樣

電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖嘉定區本地磁浮備用軸承怎么樣

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