機(jī)器視覺(jué)上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年，全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是，2015年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元，2016年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元，2002-2016年市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成，根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算，大約是視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)。變速箱油液分析儀，通過(guò)光譜檢測(cè)金屬顆粒，預(yù)判齒輪磨損程度。紹興在線檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人

并且，現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備，采用多個(gè)相同的相機(jī)對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測(cè)，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無(wú)法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的*個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。紹興在線檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人便攜式汽車示波器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電路波形，快速定位電子元件故障。

由此，本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中，夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸，升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸，前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此，夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為：當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件，然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°，隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)料件放回定位座，**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中，外觀檢測(cè)設(shè)備還包括控制裝置，控制裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)，控制裝置與料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接，用于控制料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此，控制裝置可以為計(jì)算機(jī)，通過(guò)嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制，以保證各裝置的自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種上述的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法。

而機(jī)器視覺(jué)在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈情況1、上游部件級(jí)市場(chǎng)主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)品牌已近200多家(如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為的部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺(jué)部件和系統(tǒng)集成)，中國(guó)自有的機(jī)器視覺(jué)品牌也已有100多家(如?？怠⑷A睿、盟拓光電、神州視覺(jué)、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等)，機(jī)器視覺(jué)各類產(chǎn)品代理商超過(guò)300家(如深圳鴻富視覺(jué)、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽(yáng)光視覺(jué)等)。汽車車門鉸鏈磨損檢測(cè)儀，檢測(cè)開(kāi)合間隙，提升整車密封性。

那么工業(yè)、傳感器、還有AI系統(tǒng)來(lái)控制這些設(shè)備，讓其他機(jī)器也變的有思維能力。再通過(guò)5G信息傳輸?shù)轿覀兊拇髷?shù)據(jù)服務(wù)器，然后由服務(wù)器統(tǒng)一控制整個(gè)工廠的自動(dòng)化。五.AI系統(tǒng)糾錯(cuò)功能AI人工智能系統(tǒng)也可學(xué)習(xí)自動(dòng)糾正錯(cuò)誤的問(wèn)題，有時(shí)人工做的一些事情可能會(huì)出錯(cuò)，或者自動(dòng)化控制那些有問(wèn)題，這些都可以讓AI人工智能系統(tǒng)來(lái)糾正，避免發(fā)生不必要的損失，也可以在人遇到危險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)幫助人避開(kāi)危險(xiǎn)。六.AI自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的配置檢測(cè)設(shè)備主要是通過(guò)工業(yè)相機(jī)來(lái)拍照采集圖像然后在系統(tǒng)進(jìn)行信息處理，設(shè)備拍照主要用到的相機(jī)有：CCD工業(yè)相機(jī)、CMOS工業(yè)相機(jī)、激光檢測(cè)相機(jī)、目前主要分為這三種，CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用于動(dòng)態(tài)拍照，CMOS工業(yè)相機(jī)主要用于靜態(tài)拍照，激光主要用于檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸，還有檢測(cè)產(chǎn)品的平面度和深度。每個(gè)相機(jī)都有不同的功能。工業(yè)相機(jī)鏡頭，所有的相機(jī)都需要鏡頭，鏡頭主要的作用就是幫助工業(yè)相機(jī)放大或者縮小拍照視野。伺服電機(jī)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)設(shè)備都是動(dòng)態(tài)拍照的，這樣的檢測(cè)方式速度會(huì)非常快，所以需要一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常穩(wěn)定的伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)。伺服電動(dòng)帶動(dòng)的平臺(tái)是一塊光學(xué)玻璃，為什么要叫光學(xué)玻璃呢因?yàn)椴ＡУ耐腹舛瓤蛇_(dá)95%以上。電腦主機(jī)。車載診斷掃描儀支持多品牌協(xié)議，跨系統(tǒng)診斷疑難故障，省時(shí)省力。紹興在線檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人

冷卻液冰點(diǎn)測(cè)試儀，快速檢測(cè)防凍液濃度，預(yù)防冬季結(jié)冰與夏季沸騰。紹興在線檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人

從供應(yīng)鏈到工廠車間）增加了數(shù)據(jù)分析和情報(bào)。3.測(cè)量和管理機(jī)器**光學(xué)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)具有開(kāi)放和可互操作的特點(diǎn)，通過(guò)與現(xiàn)有設(shè)備集成，可收集和分析整個(gè)生產(chǎn)線上的性能數(shù)據(jù)。通過(guò)使用聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器和智能設(shè)備來(lái)提高機(jī)械操作的可見(jiàn)度，智能工廠整體設(shè)備效率(OEE)得到提高。4.安全傳輸、效率更高支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的傳感器、設(shè)備和可穿戴設(shè)備可在智能工廠出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)提醒工人，并提高工人在嚴(yán)峻環(huán)境中工作表現(xiàn)。從海上鉆機(jī)到物流倉(cāng)庫(kù)，**光學(xué)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案可為聯(lián)網(wǎng)工人提供信息，提高安全性和生產(chǎn)力。應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)鋼鐵企業(yè)工藝繁多、運(yùn)行工況復(fù)雜，大量采用自動(dòng)化設(shè)備。紹興在線檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人