并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域,并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來,隨著并聯機器人在市場上的應用日益,它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域,并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來,隨著并聯機器人在市場上的應用日益,它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。并聯機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!安徽并聯機器人用途
并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計,在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說,當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時,動平臺活動空間越大,機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉度高,對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。五軸并聯機器人性能勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務,期待您的光臨!
著同行業企業競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠,進一步提高工業生產效率,促進產業結構智能調整。在這一過程中,并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點,在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為,并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優勢。普通的分揀過程,并聯機器人結合傳感器、工業攝像機、編碼器等外部感應識別系統,可以根據具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據不同的形狀和顏色進行分揀,根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質,之后通過線掃描系統,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉角度,轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(右側)玻璃已整列完成,等待右側(左側)玻璃時間超過3秒,則左側(右側)玻璃不再等待、直接下料。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務,竭誠為您服務。
勃肯特并聯機器人在日化行業濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統機構的2倍以上。兼容多種蓋型,實現多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經過輸送線輸送至視覺系統下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內,并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送,達到貼標處,檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供并聯機器人服務的公司,期待您的光臨!二軸并聯機器人品牌
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勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送,由人工實現分揀,擺放,現生產線人數為6人,8小時完成分揀數量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產線整體有效性安徽并聯機器人用途