工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式，全方面的對整個設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的簡稱），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀湖北XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢一臺工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業(yè)。可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機(jī)動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動機(jī)提供行走動力，該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺車不僅提升安全保障，還能降低勞動者的工作強(qiáng)度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動，雙臂同時鑿巖，大幅提高工作效率，減少作業(yè)時間，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分。系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動停止功能、自動防卡釬功能、感應(yīng)水排渣功能、自帶風(fēng)吹孔功能，可減少操做步驟、節(jié)省操作時間、提高施工效率。該機(jī)操作方便，安全可靠，車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強(qiáng)。采用履帶行走方式，更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗，提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機(jī)構(gòu)對巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機(jī)不僅能鉆鑿掘進(jìn)炮孔，根據(jù)斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。礎(chǔ)潤機(jī)械，科技創(chuàng)新迎接未來。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。機(jī)械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。云南智能雙臂鑿巖臺車公司

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬采購國外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時其對施工環(huán)境要求更高，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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