隨著環(huán)保意識(shí)增強(qiáng),企業(yè)對(duì)生產(chǎn)環(huán)保要求日益提高。伯朗特噴粉機(jī)器人具有出色的環(huán)保節(jié)能特性,符合現(xiàn)代綠色發(fā)展理念。它采用先進(jìn)的噴粉回收系統(tǒng),能有效收集未附著的粉末,大幅提高粉末利用率,減少浪費(fèi)與廢棄物產(chǎn)生。同時(shí),在運(yùn)行過程中能耗較低,降低了企業(yè)的能源成本。例如,在一些對(duì)環(huán)保要求嚴(yán)苛的家電制造企業(yè),伯朗特噴粉機(jī)器人的應(yīng)用,不僅滿足了產(chǎn)品質(zhì)量需求,還助力企業(yè)降低環(huán)境污染,符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),提升了企業(yè)的社會(huì)形象。機(jī)器人腕部部分有:腕部旋轉(zhuǎn)氣缸,大小托杯,手爪連接板盤,手爪滑塊導(dǎo)軌,氣缸與手爪。武漢自動(dòng)沖壓機(jī)器人公司
在發(fā)達(dá)國(guó)家中,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷問題。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向,機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì),并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件,把工業(yè)機(jī)器人分為四類:⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),如焊接。噴漆等;⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。重慶沖壓送料機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì),易于集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接!
自從90年代初期以來,中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個(gè)過程中,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。盡管中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國(guó)際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場(chǎng)占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》,2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售近3.7萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,位居全球前列。此外,中國(guó)市場(chǎng)銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到34%,成為全球增長(zhǎng)速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。總之,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國(guó)際同行的差距。通過加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場(chǎng)占有率,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。
對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)而言,效率就是效益。伯朗特噴粉機(jī)器人具備高效的噴粉作業(yè)能力,能明顯縮短生產(chǎn)周期。該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)敏捷,可快速在不同噴粉工位間切換,極大減少了等待時(shí)間。并且,它能夠?qū)崿F(xiàn)全天候不間斷工作,無需休息,這使得噴粉作業(yè)效率大幅提高。以燈具制造企業(yè)為例,傳統(tǒng)人工噴粉,工人每天工作時(shí)長(zhǎng)有限,且過程中需頻繁休息,導(dǎo)致產(chǎn)量受限。引入伯朗特噴粉機(jī)器人后,機(jī)器人持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn),相同時(shí)間內(nèi)完成的噴粉量是人工的數(shù)倍,不僅提高了生產(chǎn)效率,還能讓企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)訂單需求,按時(shí)交付產(chǎn)品,進(jìn)一步鞏固企業(yè)在市場(chǎng)中的地位。機(jī)器人走進(jìn)養(yǎng)老院,為老人提供陪伴與照顧,溫暖了他們的晚年生活。
不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的噴粉需求千差萬別,這就要求噴粉設(shè)備具備高度靈活性。伯朗特噴粉機(jī)器人能夠靈活適應(yīng)各類復(fù)雜噴粉場(chǎng)景與多樣化需求。它可依據(jù)產(chǎn)品形狀、尺寸及噴粉工藝要求,通過簡(jiǎn)單編程,輕松調(diào)整噴槍運(yùn)動(dòng)軌跡、噴粉參數(shù)等。在小型工藝品噴粉時(shí),需精細(xì)操作以呈現(xiàn)精美外觀,機(jī)器人憑借靈活的運(yùn)動(dòng)控制與精細(xì)定位,完成細(xì)致噴粉;在大型機(jī)械設(shè)備外殼噴粉時(shí),機(jī)器人通過調(diào)整工作范圍與噴粉參數(shù),實(shí)現(xiàn)大面積快速覆蓋。這種強(qiáng)大的適配能力,讓伯朗特噴粉機(jī)器人在眾多行業(yè)得以廣泛應(yīng)用。六軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。重慶全自動(dòng)焊接機(jī)器人價(jià)格
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工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和示教原理有兩種方式。第一種是基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制方式,它利用PLC的某些輸出端口通過脈沖輸出指令來驅(qū)動(dòng)電機(jī),并使用通用I/O或計(jì)數(shù)部件實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置控制,或者使用外部擴(kuò)展的位置控制模塊來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置控制。這種方式主要是通過發(fā)速脈沖控制電機(jī)的位置,常用于點(diǎn)到點(diǎn)的位置控制。第二種方式是基于主控計(jì)算機(jī)的控制方式,具體流程如下:首先,主控計(jì)算機(jī)接收工作人員輸入的作業(yè)指令,然后分析解釋指令,確定手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。接下來,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算,得出機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這些參數(shù)通過通信線路輸出到伺服控制級(jí),作為各個(gè)關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號(hào)。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器將該信號(hào)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。傳感器將各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)反饋回伺服控制級(jí)計(jì)算機(jī),形成局部閉環(huán)控制,從而更加精確地控制機(jī)器人手部在空間中的運(yùn)動(dòng)。武漢自動(dòng)沖壓機(jī)器人公司