鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統等組成的液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合，即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統。為使車體在工作時保持平衡與穩定，在車體上還裝有前后支腿18與15。精品礎潤機械，神話從不破滅。南寧開山雙臂鑿巖臺車

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接結構安全可靠，工作機構較點優化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環境;動力傳動系統采用多配置國III發動機和橋箱、液力機械傳動系統，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導系統，節能高效;電氣系統選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業環境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑長沙XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車租賃礎潤，做世界品質的工程機械。

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此專利技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械。

雖然風動鑿巖機有很多優點，但隨著孔深的不斷增加，人們發現釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業環境惡劣。隨著液壓技術的發展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業環境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內部分長大隧道開始陸續引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備，采用兩套鉆臂為單獨系統控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。南寧礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。南寧開山雙臂鑿巖臺車

XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發動機，應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯合作業，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸，適應3mx3m巷道;具有結構緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業成本低、生產效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新換代新型設備。南寧開山雙臂鑿巖臺車

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