特殊絞龍制造工藝探討.主要介紹了造紙設備中置換壓榨洗漿機中用于破碎及輸送35%干度漿料的新型絞龍的制作方法及特殊工藝.紙機設備中置換壓榨洗漿機中使用的絞龍因其運行環境不同采用了一些特殊的制作工藝及方法,除了需滿足一般絞龍的特性外,還需滿足耐腐蝕性能,因此增加了中心管芯軸不銹鋼薄板包覆作業及焊接后氣密性試驗.本產品制作的關鍵是絞龍拉制成形時導程的準確度,葉片下料尺寸的確定及葉片與芯軸焊接的強度及焊縫的密封性控制.通過對產品特殊結構的分析,采取了一系列的措施,產品達到了設計的要求,摸索出了一套成熟的新型絞龍的制造工藝安全性高：絞龍焊接機具有多重安全保護措施，能夠確保操作人員的安全。湖南螺旋攪龍焊接機自動化

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工業機器人的軸,可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當機器人的軸數增加,機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸機器人）,其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸,就是笛卡爾坐標系中的XYZ軸,及繞XYZ軸旋轉的UVW軸。

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