并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人，有想法的不要錯過哦！天津并聯(lián)機器人功能

勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性廣東涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司，歡迎您的來電哦！

并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負(fù)荷小；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動機構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個距離，機器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人。

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù)，期待您的光臨！廣東涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng)，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝，同時可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度，天津并聯(lián)機器人功能